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龙图腾网恭喜四川图林科技有限责任公司申请的专利一种高精度谐振陀螺仪及其制造工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119354168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411942853.7，技术领域涉及：G01C19/5691；该发明授权一种高精度谐振陀螺仪及其制造工艺是由李永德设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度谐振陀螺仪及其制造工艺在说明书摘要公布了：本发明涉及陀螺仪技术领域，具体是指一种高精度谐振陀螺仪及其制造工艺，包括通过熔融石英材料得到谐振子基材，还包括以下步骤：步骤1，模型设计；步骤2，质量调平；步骤3，装配封装；步骤4，测试补偿；本发明通过在制造工艺中引入轴系动平衡抛光工艺，通过在谐振子基材上设置开窗结构，并利用平衡模块向内表面释放平衡流，实现动平衡，进而通过抛光流完成内表面的抛光作业；能够更精确地预测和评估调平操作的效果。这种方法不仅提高了调平的准确性，还减少了因过度调平或不足调平导致的潜在性能损失。

本发明授权一种高精度谐振陀螺仪及其制造工艺在权利要求书中公布了：1.一种高精度谐振陀螺仪的制造方法，所述制造方法包括通过熔融石英材料得到谐振子基材，其特征在于：还包括以下步骤：步骤1，模型设计，利用半球谐振子的二阶弯曲模态波图方位检测外部角度的变化构建制造模型，并在制造模型中引入轴系动平衡抛光工艺，进行抛光作业后得到抛光基材；步骤2，质量调平，通过制造模型计算抛光基材的调平量，并根据调平量进行调平作业得到调平基材；步骤3，装配封装，将步骤2中的调平基材与激励罩、基座以及电极单元进行装配封装得到陀螺仪；步骤4，测试补偿，对步骤3中的陀螺仪进行精度检测，并根据精度检测结果进行误差补偿；其中，谐振子基材带有开窗结构，制造系统包括抛光模块、夹具模块以及平衡模块，所述抛光模块的端部设有抛光腔，轴系动平衡抛光工艺的过程为：初始状态时，谐振子基材放置在夹具模块上且外表面与抛光腔的开口贴合，平衡模块向谐振子基材的内表面释放平衡流并通过开窗结构使谐振子基材开始转动，待谐振子基材保持动平衡后，平衡模块将平衡流切换为抛光流通过所述开窗结构，并通过抛光流的持续流动完成谐振子基材的内表面抛光作业；谐振子基材保持动平衡后，夹具模块取消对谐振子基材的夹持作用，此时，谐振子基材通过平衡模块持续释放的抛光流带来的动力保持动平衡；步骤1中，制造模型的构建过程为：步骤1-1，通过半球谐振子的二阶弯曲模态波图方位变化来检测角度变化，角度变化过程满足：，其中， 为比例系数； 为零位漂移速率； 为角度变化量； 为进动角；步骤1-2，定义二阶弯曲模态的频率裂解为谐振子两个振型的固有频率之差，定义过程满足：，其中， 表示频率裂解； 表示振型的一个固有频率； 表示振型的另一个固有频率；步骤1-3，通过固体波动陀螺理论确定频率裂解与质量分布的关系，关系满足： ，其中， 表示比例系数； 表示在圆周方向的四次谐波幅值；步骤1-4，定义第次调平的敏度为频率裂解对调平量的导数，其中，定义过程满足： ； 表示敏度； 表示调平量；步骤1-5，定义制造模型的目标函数和约束条件，其中，目标函数为最小化频率裂解，且满足： ；约束条件包括：敏度、修调角度、调平量以及工艺能力系数，约束过程满足： ； ； 均表示修调角度； 表示工艺能力系数； 表示制造需求下允许的最大频率裂解量。

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