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龙图腾网恭喜株洲霍普科技文化股份有限公司申请的专利一种结合结构光与三维视觉的光学场景重建系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119379890B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411950669.7，技术领域涉及：G06T15/50；该发明授权一种结合结构光与三维视觉的光学场景重建系统是由曹立鹏;冯希;张堃;程斌;马玉娟设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结合结构光与三维视觉的光学场景重建系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种结合结构光与三维视觉的光学场景重建系统，涉及光学场景重建技术领域，包括初始光斑投射模块、区域划分模块、光斑数据采集模块、光斑形态特征提取模块、特征向量转化与评估模块、光斑密度调整模块以及光斑重新投射模块。本发明采用动态优化光斑投射密度的策略，通过深度学习模型评估和聚类分析对不同子区域的光斑分布进行自适应调整，使得在曲面、凹凸区域或几何特征复杂的地方，光斑密度增加，从而捕捉更多细节；而在平坦或规则区域，适当降低光斑密度，减少计算和资源浪费，这种优化使得整个表面的光斑分布更加精细化和平衡化，能够覆盖所有关键特征区域，避免数据丢失和误差放大，确保重建结果更加完整和精准。

本发明授权一种结合结构光与三维视觉的光学场景重建系统在权利要求书中公布了：1.一种结合结构光与三维视觉的光学场景重建系统，其特征在于，包括初始光斑投射模块、区域划分模块、光斑数据采集模块、光斑形态特征提取模块、特征向量转化与评估模块、光斑密度调整模块以及光斑重新投射模块；初始光斑投射模块，采用初始光斑投射密度，使用激光将光斑图案投射到物体表面，形成初步的光斑投射区域；区域划分模块，将初步光斑投射区域按照等面积划分为若干个子区域；光斑数据采集模块，在每个划分后的子区域内，使用传感器采集子区域内的光斑数据；光斑形态特征提取模块，对于每个子区域，从采集到的光斑数据中提取出与光斑形态变化相关的特征，对提取的光斑形态变化特征进行分析，量化光斑的形态变化；特征向量转化与评估模块，将分析后量化的光斑形态变化特征转化为特征向量，并将转化后的特征向量输入到预先训练好的深度学习模型中，对每个子区域内的光斑形态变化进行综合评估；光斑密度调整模块，基于深度学习模型的评估结果，采用聚类分析算法对每个子区域的光斑密度进行调整，对不同表面特征自适应分配不同的光斑投射密度；光斑重新投射模块，根据调整后的光斑投射密度，将光斑重新投射到物体表面，使得每个子区域的光斑分布更加精细，最终通过投射的光斑获取物体表面的详细几何信息。

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