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龙图腾网恭喜中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所申请的专利一种工程适用的天平弹性角高精度修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119354474B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411930270.2，技术领域涉及：G01M9/06；该发明授权一种工程适用的天平弹性角高精度修正方法是由郭民;刘洋;于志松;王志宾;高荣钊;周润;李方吉;腾达;唐世勇设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工程适用的天平弹性角高精度修正方法在说明书摘要公布了：本发明属于风洞试验技术领域，公开了一种工程适用的天平弹性角高精度修正方法。本发明的工程适用的天平弹性角高精度修正方法包括地面加载，获得杆式天平及支撑系统的弹性角系数；实时解算外挂物模型的弹性角；初步修正外挂物模型的弹性角；二次修正外挂物模型的弹性角。本发明的工程适用的天平弹性角高精度修正方法能够实现实际俯仰姿态角与俯仰姿态角目标值的差量为0.005°，在工程上完全满足试验精度需求，具有工程实用价值。

本发明授权一种工程适用的天平弹性角高精度修正方法在权利要求书中公布了：1.一种工程适用的天平弹性角高精度修正方法，其特征在于，包括以下步骤：S10.地面加载，获得杆式天平及支撑系统的弹性角系数；在实验室进行地面加载，获得杆式天平及支撑系统的弹性角系数，弹性角系数表示杆式天平及支撑系统受载后对试验模型姿态角的影响；弹性角系数为单位气动力或力矩产生的弹性角度数，单位是°N或°N·m；支撑系统包括尾支杆和支撑装置，尾支杆前端与杆式天平后端固定连接，尾支杆后端与支撑装置接口固定连接；支撑系统整体弹性角： ；其中，为整体弹性角系数，F为气动力或力矩；即： ；其中，为弹性攻角，为弹性侧滑角，为弹性滚转角；为升力，为俯仰力矩，Z为侧向力，为偏航力矩，为滚转力矩；为升力攻角二阶弹性系数，为俯仰力矩攻角二阶弹性系数，为侧向力侧滑角二阶弹性系数，为偏航力矩侧滑角二阶弹性系数，为滚转力矩滚转角二阶弹性系数；S20.实时解算外挂物模型的弹性角；风洞试验过程中，借助六自由度运动机构，将外挂物模型按指令运行至目标姿态角（α0，β0，γ0）后，通过杆式天平测量外挂物模型的气动力与力矩，并根据支撑系统整体弹性角计算公式实时解算出外挂物模型的弹性角（Δα1，Δβ1，Δγ1）；S20未对外挂物弹性角进行修正，获得的外挂物模型的姿态角偏差量为（Δα1，Δβ1，Δγ1）；其中，α0为目标攻角，β0为目标侧滑角，γ0为目标滚转角；Δα1为无修正攻角弹性角，Δβ1为无修正侧滑角弹性角，Δγ1为无修正滚转角弹性角；S30.初步修正外挂物模型的弹性角；借助六自由度运动机构，将外挂物模型按指令运行至姿态角（α0-Δα1，β0-Δβ1，γ0-Δγ1）后，通过杆式天平测量外挂物模型的气动力与力矩，并根据支撑系统整体弹性角计算公式实时解算出姿态角（α0-Δα1，β0-Δβ1，γ0-Δγ1）下外挂物模型对应的弹性角（Δα2，Δβ2，Δγ2）；S30对外挂物模型的弹性角进行初步修正，获得的外挂物模型的姿态角偏差量为（Δα1-Δα2，Δβ1-Δβ2，Δγ1-Δγ2）；其中，Δα2为初步修正攻角弹性角，Δβ2为初步修正侧滑角弹性角，Δγ2为初步修正滚转角弹性角；S40.二次修正外挂物模型的弹性角；借助六自由度运动机构，将外挂物模型按指令继续运行（Δα1-Δα2，Δβ1-Δβ2，Δγ1-Δγ2）后，通过杆式天平测量外挂物模型的气动力与力矩，并根据支撑系统整体弹性角计算公式实时解算出外挂物模型的弹性角（Δα3，Δβ3，Δγ3）；S40对外挂物模型的弹性角进行二次修正，获得的外挂物模型的实际姿态角即最终修正后的姿态角为（α0-Δα2+Δα3，β0-Δβ2+Δβ3，γ0-Δγ2+Δγ3）；最终修正后的姿态角与目标姿态角（α0，β0，γ0）的差量为（Δα2-Δα3，Δβ2-Δβ3，Δγ2-Δγ3）。

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