买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜天芯(珠海)芯片科技有限公司;湖南沅晨景科技有限公司申请的专利一种用于复杂森林环境的激光雷达数据处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119355750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411932357.3，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种用于复杂森林环境的激光雷达数据处理方法是由杨林;谢东亮;李晶华设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于复杂森林环境的激光雷达数据处理方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于复杂森林环境的激光雷达数据处理方法，通过机载激光雷达系统或背包式激光雷达系统获取目标森林区域的原始点云数据，对预处理得到预处理点云数据，通过滤除所述预处理点云数据中的地面点，得到非地面点云数据，并对所述非地面点云数据中的地物进行分类，得到地物分类点云数据；基于所述地物分类点云数据，构建三维冠层点云模型，基于单木参数提取方法，获取所述目标森林区域中树木个体的单木空间位置和关键林学参数，所述单木参数提取方法包括树冠分割和异速生长方程。本发明通过雷达系统获取地物垂直结构信息、去除地面点数据并对地物进行分类，实现复杂森林环境下单木和林分水平参数的高精度获取。

本发明授权一种用于复杂森林环境的激光雷达数据处理方法在权利要求书中公布了：1.一种用于复杂森林环境的激光雷达数据处理方法，其特征在于，包括：通过机载激光雷达系统或背包式激光雷达系统获取目标森林区域的原始点云数据，对所述原始点云数据进行预处理，得到预处理点云数据；通过自适应地形滤波法滤除所述预处理点云数据中的地面点，得到非地面点云数据，并通过多特征融合分类法对所述非地面点云数据中的地物进行分类，得到地物分类点云数据；所述自适应地形滤波法，包括将所述预处理点云数据划分为地面点和非地面点，并滤除所述预处理点云数据中的地面点，得到非地面点云数据；基于所述非地面点云数据，进一步识别非地面点所属的地物类别；所述自适应地形滤波法，包括：对所述预处理点云数据进行格网划分，构建Delaunay三角网，并计算所述Delaunay三角网中每个三角面片的法向量和粗糙度系数；所述多特征融合分类法，包括通过训练好的分类器对所述非地面点云数据的激光点的特征向量进行预测，得到每个所述激光点的类别标签；基于所述地物分类点云数据，构建三维冠层点云模型，基于单木参数提取方法，获取所述目标森林区域中树木个体的单木空间位置和关键林学参数，所述单木参数提取方法包括树冠分割和异速生长方程；所述构建三维冠层点云模型，包括：所述三维冠层点云模型的输入为所述地物分类点云数据，对所述地物分类点云数据中的点云数据进行XY平面的二维格网划分，再进行Z方向的体素划分成三维体素，量化每个所述三维体素内部的点云密度并进行归一化处理，提取二维格网的冠层表面高度，输出所述三维冠层点云模型；所述构建三维冠层点云模型，具体为：所述点云数据为：，，其中表示第i个点云数据点；表示点云数据的类别标签；XY平面网格大小为，Z方向体素高度为；将所述点云数据投影至所述XY平面，按照对所述点云数据范围进行格网划分，得到二维格网，，，其中和分别为X、Y方向上的所述二维格网数，并满足：，；在每个所述二维格网的基础上，沿Z轴方向以为步长进行Z方向的体素划分，将所述二维格网扩展为三维体素，其中，为Z方向体素数，且满足：；遍历每个所述三维体素，并统计其内部所述点云数据的类别标签，若存在的点，即类别为树木的点，则将所述三维体素标记为，否则标记为。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天芯(珠海)芯片科技有限公司;湖南沅晨景科技有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市珠海市高新区唐家湾镇盛兴巷59号101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。