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龙图腾网恭喜万德漫智能科技(天津)有限公司申请的专利用于智能雾化机的施药数据采集方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119359784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411929909.5，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权用于智能雾化机的施药数据采集方法及系统是由苑天夫;黄梓峰设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于智能雾化机的施药数据采集方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像采集技术领域，具体涉及用于智能雾化机的施药数据采集方法及系统，首先在局部分析的维度上结合各个雾滴速度聚类簇中的雾滴速度值分布情况，确定雾流场速度分布图整体的雾滴扩散方向；而后根据喷射方向通常不变以及雾滴速度分布通常保持一致的特点，根据雾滴扩散方向的标准方向偏离情况以及雾滴速度值分布偏差情况筛选出初始异常速度分布图；并在此基础上根据空间障碍物影响下的雾滴速度值会呈现相应的特征变化的特点筛选出对消毒效果没有影响的空间遮挡速度分布图，使得去除空间遮挡速度分布图后得到更加准确的真实异常速度分布图，使得根据真实异常速度分布图进行雾化机的施药数据采集的效果更好。

本发明授权用于智能雾化机的施药数据采集方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于智能雾化机的施药数据采集方法，其特征在于，所述方法包括：在雾化机沿养殖舍顶部轨道移动并喷洒消毒药品的过程中，采集每个采样时刻下的养殖舍内部图像的雾流场速度分布图；所述雾流场速度分布图中每个像素点对应一个雾滴速度值；结合雾滴速度值对所述雾流场速度分布图中各个像素点进行聚类分析，将所有像素点划分为至少两个雾滴速度聚类簇；根据每个雾滴速度聚类簇中各个邻域方向上的雾滴速度值变化趋势以及变化速率整体大小，确定每个雾滴速度聚类簇的聚类簇扩散方向；根据各个雾滴速度聚类簇的聚类簇扩散方向，确定每个采样时刻下的雾流场速度分布图的雾滴扩散方向；根据所述雾滴扩散方向的标准方向偏离情况以及雾滴速度值分布偏差情况，确定每个采样时刻下的雾流场速度分布图的参考异常程度；根据所述参考异常程度筛选出初始异常速度分布图；根据时间顺序上时序相邻的各个初始异常速度分布图的参考异常程度的时序变化对称情况，筛选出所有的空间遮挡速度分布图；将所有初始异常速度分布图中的空间遮挡速度分布图去除，确定真实异常速度分布图；根据所述真实异常速度分布图进行雾化机的施药数据采集；所述空间遮挡速度分布图的获取过程包括：将初始异常速度分布图对应的采样时刻作为初始异常时刻；将时序连续的各个初始异常时刻合并，确定至少一个初始异常时间段；在每个初始异常时间段中，将每个采样时刻对应的参考异常程度与下一个采样时刻对应的参考异常程度之间的差值，作为每个采样时刻的异常变化值；将对应的异常变化值大于0的采样时刻作为异常程度上升时刻；将对应的异常变化值小于0的采样时刻作为异常程度下降时刻；在获取每个初始异常时间段的异常上升终止时刻以及异常下降开始时刻；其中，每个初始异常时间段的第一个采样时刻与所述异常上升终止时刻之间的所有采样时刻的异常变化值均小于0且所述异常上升终止时刻并非异常程度上升时刻；每个初始异常时间段的最后一个采样时刻与所述异常下降开始时刻之间的所有采样时刻的异常变化值均大于0且所述异常下降开始时刻并非异常程度下降时刻；将每个初始异常时间段的第一个采样时刻与所述异常上升终止时刻之间的所有采样时刻数量，作为第一参考数量；将每个初始异常时间段的最后一个采样时刻与所述异常下降开始时刻之间的所有采样时刻数量，作为第二参考数量；将所述第一参考数量和所述第二参考数量之间的差异进行负相关映射，确定每个初始异常时间段的遮挡时间对称度；将每个初始异常时间段中所有采样时刻的异常变化值绝对值的累加值，作为每个初始异常时间段的异常变化程度；将所述异常变化程度与所述遮挡时间对称度之间的乘积进行归一化，确定每个初始异常时间段的空间遮挡可能性；将大于预设遮挡阈值的空间遮挡可能性对应的初始异常时间段中的所有采样时刻的初始异常速度分布图，作为空间遮挡速度分布图。

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