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龙图腾网恭喜成就医学科技(天津)有限公司申请的专利一种用于提取人体骨骼特征的模型训练方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119360049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411936149.0，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权一种用于提取人体骨骼特征的模型训练方法及装置是由张瑗;刘士玉;付明俊设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于提取人体骨骼特征的模型训练方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种用于提取人体骨骼特征的模型训练方法及装置。其中，该方法包括：获取所属相同群体的不同目标对象针对目标部位的人体骨骼的原始计算机断层扫描CT数据；基于原始CT数据重建各目标对象针对目标部位的三维模型，得到各三维模型对应的模型文件；从各模型文件中提取对应三维模型的点云数据，并批量生成对应三维模型中各体素的标签数据；将所有三维模型的点云数据和所有三维模型中各体素的标签数据作为训练集，训练引入动态图卷积的深度学习三维模型，直至满足预设停止条件，得到人体骨骼标志点识别模型，本申请提供的技术方案能够提高人体骨骼标志点识别模型识别人体骨骼标志点的准确性。

本发明授权一种用于提取人体骨骼特征的模型训练方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于提取人体骨骼特征的模型训练方法，其特征在于，包括：获取所属相同群体的不同目标对象针对目标部位的人体骨骼的原始计算机断层扫描CT数据；基于原始CT数据重建各所述目标对象针对目标部位的三维模型，得到各三维模型对应的模型文件；从各所述模型文件中提取对应三维模型的点云数据，并批量生成对应三维模型中各体素的标签数据；其中，所述标签数据包括表示体素是否为人体骨骼标志点的标识数据，若标识数据表示体素为人体骨骼标志点，则所述标签数据还包括：标注的人体骨骼标志点的位置数据、标注的深度数据、标注的面积大小和标注的形态信息；将所有三维模型的点云数据和所有三维模型中各体素的标签数据作为训练集，训练改进的深度学习三维模型，直至满足预设停止条件，得到人体骨骼标志点识别模型，其中，所述人体骨骼标志点识别模型用于提取人体骨骼特征并识别人体骨骼标志点；所述改进的深度学习三维模型包括依次连接的采样层、改进的局部区域划分层、局部特征提取层、全局特征提取层和输出层；所述采样层从所述三维模型的点云数据中选择出多个采集点，其中，所述多个采集点在三维空间上均匀分布；所述改进的局部区域划分层对于每个采集点，采用最小包围球拟合法将采集点周围的点分组，以形成局部区域；获取目标对象所属群体对应的人体骨骼三维模版，若所述多个采集点与人体骨骼三维模版内的多个人体骨骼标志点的相似度小于预设阈值，则针对局部区域，进行动态图卷积操作，以获得局部区域的更新后的节点特征；所述局部特征提取层基于各局部区域的更新后的节点特征，通过多层感知机提取各局部区域内的低级特征，通过池化操作将各局部区域内的低级特征聚合为全局特征向量；所述全局特征提取层从所述全局特征向量中提取全局特征；所述输出层将所述全局特征映射到人体骨骼标志点的预测数据，所述预测数据包括：预测的人体骨骼标志点的位置数据、预测的深度数据、预测的面积大小和预测的形态信息。

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