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龙图腾网恭喜北京市市政工程设计研究总院有限公司申请的专利一种盾构设备超前探测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119375972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411936545.3，技术领域涉及：G01V9/00；该发明授权一种盾构设备超前探测装置是由李建林;吴金刚;刘子健;张伟;郭宇明;张凯;赵金鹏;谭忠盛;裴向军;张志;何历超;贺大朋;陈仁东;刘明高;周长林;王阳;杨珉轩;杨明哲;李晓壮;刘博杨设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种盾构设备超前探测装置在说明书摘要公布了：本发明提供的一种盾构设备超前探测装置，包括承载机构、驱动机构、第一探测机构及第二探测机构；承载机构包括承载构件、第一安装构件、第二安装构件及连接件，连接件穿过承载构件且与承载构件转动连接，连接件的两端分别连接第一安装构件和第二安装构件，使第一安装构件和第二安装构件能够相对承载构件转动；第一探测机构设置在第一安装构件上，第二探测机构设置在第二安装构件上，且第一探测机构包括第一回弹件，第二探测机构包括第二回弹件，第一回弹件和第二回弹件均沿承载构件的径向延伸，且第一回弹件和第二回弹件的一端均凸出于承载构件的外环圆周，并能够沿径向收缩。

本发明授权一种盾构设备超前探测装置在权利要求书中公布了：1.一种盾构设备超前探测装置，其特征在于，包括承载机构、驱动机构、第一探测机构及第二探测机构；所述承载机构包括承载构件、第一安装构件、第二安装构件及连接件，所述连接件与所述承载构件转动连接，所述连接件的两端分别连接所述第一安装构件和所述第二安装构件，所述驱动机构与所述第二安装构件相连接，使所述第一安装构件和所述第二安装构件能够相对所述承载构件转动；所述第一探测机构设置在所述第一安装构件上，所述第二探测机构设置在所述第二安装构件上，所述第一探测机构包括第一回弹件，所述第二探测机构包括第二回弹件，所述第一回弹件和所述第二回弹件均沿所述承载构件的径向延伸，且所述第一回弹件和所述第二回弹件的一端均凸出于所述承载构件的外环圆周，并能够沿径向收缩；所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件；所述第一驱动组件包括多个摩擦轮，多个所述摩擦轮沿所述承载构件的周向间隔设置，所述第二驱动组件包括传动件和啮合件；所述第二安装构件朝向所述承载构件的一侧形成有啮合部，且所述啮合部沿所述第二安装构件的周向设置；所述传动件与其中一个所述摩擦轮相连接，所述传动件与所述啮合件相啮合，且所述啮合件与所述啮合部相啮合，以使所述第二安装构件相对所述承载构件转动。

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