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龙图腾网恭喜北京天智航医疗科技股份有限公司申请的专利一种精度信息的生成方法以及生成系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119344875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411920372.6，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种精度信息的生成方法以及生成系统是由贾英杰;邓明明;张淼;刘铁昌设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种精度信息的生成方法以及生成系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种精度信息的生成方法以及生成系统。本发明通过接收表示当前工况的工况信息，并结合被测机器人末端工具的第一标定点位姿信息及目标位置的第二标定点位姿信息，实现了精度信息与工况的动态关联。相比相关技术中仅在单一或理想工况下对机器人精度进行测量，本发明能够全面反映手术机器人在不同工况下的精度表现，从而克服了相关技术中未考虑具体工况可能导致测量精度信息片面的问题，有效提升了精度评估的全面性与针对性。

本发明授权一种精度信息的生成方法以及生成系统在权利要求书中公布了：1.一种精度信息的生成方法，其特征在于，所述方法包括：接收表示当前工况的工况信息；在当前工况下，向被测机器人发送移动指令，使得被测机器人执行预设的移动操作；其中，所述移动操作使得所述被测机器人的末端工具移动至至少一个目标位置处；其中，所述末端工具被配置有第一标定点，所述第一标定点用于标定所述末端工具的位姿；其中，所述目标位置处被配置有第二标定点，所述第二标定点用于标定所述目标位置的位姿；在接收到所述被测机器人发送的反馈信息的情况下，至少获取当前第一标定点的位姿信息；其中，所述反馈信息是用于表示所述被测机器人确认达到目标位置的信息；基于所述工况信息、所述第一标定点的位姿信息以及预先获取到的第二标定点的位姿信息，生成精度信息；其中，所述基于所述工况信息、所述第一标定点的位姿信息以及预先获取到的第二标定点的位姿信息，生成精度信息的步骤，包括：基于所述第一标定点的位姿信息和预先获取到的第二标定点的位姿信息，生成第一差异信息、第二差异信息和第三差异信息中的至少一个差异信息；其中，所述第一差异信息是用于表征所述末端工具运动到某一目标位置的情况下，该目标位置与末端工具的空间位置偏差；所述第二差异信息是用于表征所述末端工具运动到至少两个目标位置且运动路径为直线的情况下，末端工具的运动路径与目标路径的偏差，所述目标路径是由所述至少两个目标位置确定的；所述第三差异信息是用于表征所述末端工具运动到至少三个目标位置的情况下，末端工具的运动形成的实际平面与目标平面的偏差，所述目标平面是由所述至少三个目标位置确定的；以所述工况信息为索引，以所述第一差异信息、第二差异信息和第三差异信息中的至少一个差异信息为被索引值，生成精度信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京天智航医疗科技股份有限公司，其通讯地址为：100096 北京市海淀区建枫路(南延)中关村西三旗(金隅)科技园二期8号院2号楼天智航公司；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。