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龙图腾网恭喜珠海魔方芯智联科技有限公司申请的专利IMU故障诊断与修复方法、装置、车载导航设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119357600B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411926063.X，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权IMU故障诊断与修复方法、装置、车载导航设备和存储介质是由邱逸;贺群彪设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本IMU故障诊断与修复方法、装置、车载导航设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种IMU故障诊断与修复方法、装置、车载导航设备和存储介质，IMU故障诊断与修复方法包括：获取IMU时域数据，分析处理得到初始测量值；对初始测量值周期分析，计算并统计得到缺失测量点；对缺失测量点诊断分析得到故障特征描述；建立故障数据映射关系，通过特征分解得到故障判定参数；利用故障判定参数，计算得到故障分类值；基于故障分类值进行数据准确性测量，通过阈值动态比较得到故障程度值；使用故障程度值，计算修正参数，通过参数转换得到调节序列；进行极值分解，通过波形重组得到稳态量；输入量化均衡方程，频域调制得到最终修复结果。本发明技术方案提升了对故障诊断准确性和修复全面性，且能在复杂工况下对故障准确诊断和修复。

本发明授权IMU故障诊断与修复方法、装置、车载导航设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种IMU故障诊断与修复方法，应用于车载导航设备，其特征在于，包括：获取IMU传感器的时域数据，对所述时域数据按预设规则采样分析，通过完整性检查和数据预处理得到初始测量值；对所述初始测量值进行周期分析，根据传感器采样特性建立参考基准，通过基准比对和规律分析得到缺失测量点的完整信息;对所述缺失测量点的完整信息使用底层硬件诊断、中层数据诊断和顶层系统诊断，通过诊断分析得到故障特征描述；根据所述故障特征描述，建立故障数据映射关系，通过特征分解得到故障判定参数；利用所述故障判定参数，构建故障分类评估准则，并通过所述故障分类评估准则计算得到故障分类值；基于所述故障分类值，进行数据准确性测量，通过阈值动态比较得到故障程度值；使用所述故障程度值，计算修正参数，通过参数转换得到调节序列；对所述调节序列进行极值分解，将分解结果进行交叉谱分析以消除噪声影响，通过波形重组得到稳态量；将所述稳态量输入量化均衡方程，结合传感器瞬态响应特性构造补偿因子，通过频域调制得到最终修复结果。

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