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龙图腾网恭喜深圳市徐港电子有限公司申请的专利车辆自动驾驶扭矩控制方法、装置、智能汽车及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119370092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411919077.9，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权车辆自动驾驶扭矩控制方法、装置、智能汽车及存储介质是由康海鹏;李建相;何天翼设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆自动驾驶扭矩控制方法、装置、智能汽车及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆自动驾驶扭矩控制方法、装置、智能汽车及存储介质，该方法包括：得到车辆的加速度请求值，根据所述加速度请求值计算所述车辆的开环控制扭矩；获取所述车辆的车辆速度，根据所述加速度请求值和所述车辆速度，计算所述车辆的闭环控制扭矩；将所述开环控制扭矩与所述闭环控制扭矩相结合，得到所述车辆的实际控制扭矩。本申请通过开环控制和闭环控制两方面来构建最后的实际控制扭矩，确保最终的加速度控制足够稳定，更贴合当时的车辆运动状态，使得加速度响应效果更好。

本发明授权车辆自动驾驶扭矩控制方法、装置、智能汽车及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆自动驾驶扭矩控制方法，其特征在于，包括：得到车辆的加速度请求值，根据所述加速度请求值计算所述车辆的开环控制扭矩；获取所述车辆的车辆速度，根据所述加速度请求值和所述车辆速度，计算所述车辆的闭环控制扭矩；将所述开环控制扭矩与所述闭环控制扭矩相结合，得到所述车辆的实际控制扭矩；所述获取所述车辆的车辆速度，根据所述加速度请求值和所述车辆速度，计算所述车辆的闭环控制扭矩，包括：根据所述车辆的车轮转速，获取所述车辆的车辆速度，根据所述车辆速度计算车辆实际加速度和加速度偏差；根据所述车辆速度和所述加速度偏差得到加速度比例系数修正值；根据所述加速度比例系数修正值和所述加速度偏差计算得到闭环控制扭矩；所述根据所述车辆速度和所述加速度偏差得到加速度比例系数修正值，包括：分别构造所述车辆速度、所述加速度偏差和所述加速度比例系数修正值的隶属度函数；根据所述隶属度函数，将所述车辆速度、所述加速度偏差和所述加速度比例系数修正值都模糊化；根据预设的模糊规则，建立所述车辆速度、所述加速度偏差和所述加速度比例系数修正值之间的映射关系；根据所述映射关系，以及模糊化后的所述车辆速度和所述加速度偏差得到所述加速度比例系数修正值。

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