恭喜中国民用航空总局第二研究所;民航成都电子技术有限责任公司张兴锐获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国民用航空总局第二研究所;民航成都电子技术有限责任公司申请的专利基于图拓扑网络的机场场面航空器滑行路径冲突动态检测及规避方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119380589B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411918705.1,技术领域涉及:G08G5/80;该发明授权基于图拓扑网络的机场场面航空器滑行路径冲突动态检测及规避方法是由张兴锐;刘畅;吕明;邓强强;谢琴;罗世青;杜雨弦;贺胜豪;罗谦;张平;张嘉荣;陈刚设计研发完成,并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于图拓扑网络的机场场面航空器滑行路径冲突动态检测及规避方法在说明书摘要公布了:本发明涉及交通态势预测技术领域,具体涉及基于图拓扑网络的机场场面航空器滑行路径冲突动态检测及规避方法,所述方法包括:基于机场飞行区场面路网构建滑行路径图网络矩阵,并根据航空器滑行规则提取滑行路径子图网络矩阵;根据航空器实时运动数据从滑行路径子图网络矩阵中提取场面滑行路径图网络矩阵;构建预测模型,基于场面滑行路径图网络矩阵预测空间滑行路径图网络矩阵;从空间滑行路径图网络矩阵中提取冲突时刻预测边集合;对冲突时刻预测边集合进行回退求解,以冲突次数最小化为目标生成冲突调整路径。其目的在于,解决现有机场场面航空器滑行路径决策方法存在未来冲突预测能力不足,滑行路径优化不佳的技术问题。
本发明授权基于图拓扑网络的机场场面航空器滑行路径冲突动态检测及规避方法在权利要求书中公布了:1.基于图拓扑网络的机场场面航空器滑行路径冲突动态检测及规避方法,其特征在于,所述方法包括:基于机场飞行区场面路网构建滑行路径图网络矩阵,并根据航空器滑行规则提取滑行路径子图网络矩阵;根据航空器实时运动数据从滑行路径子图网络矩阵中提取场面滑行路径图网络矩阵;构建预测模型,基于场面滑行路径图网络矩阵预测空间滑行路径图网络矩阵;从空间滑行路径图网络矩阵中提取冲突时刻预测边集合;对冲突时刻预测边集合进行回退求解,以冲突次数最小化为目标生成冲突调整路径,包括:从冲突时刻预测边集合中提取发生冲突的航空器对象,得到冲突航空器对象集合;对冲突航空器对象集合中每个航空器进行图网络回退计算,提取回退后的预测图网络;对滑行路径子图网络矩阵进行最大相似度处理,提取路径变更最小代价的冲突调整路径网络,表达式为: 式中,表示第个航空器的冲突调整路径;表示冲突路径节点;表示第个航空器的第种滑行路径子图节点;,表示冲突节点与冲突调整路径中的节点不同;表示第个航空器的第种滑行路径子图;验证冲突调整路径网络是否有效减少冲突,并更新航空器滑行路径。
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