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龙图腾网恭喜常州星宇车灯股份有限公司申请的专利一种车灯双灯标定和融合系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119342654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411910603.5，技术领域涉及：H05B47/10；该发明授权一种车灯双灯标定和融合系统和方法是由江昆;王香;孙一帆;唐圣元设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车灯双灯标定和融合系统和方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车灯双灯标定和融合系统和方法，属于车灯智能化照明技术领域。所述系统包括双灯标定子系统和双灯融合子系统，所述双灯标定子系统和双灯融合子系统均采用控制器、左投影灯和右投影灯，所述控制器分别与左投影灯和右投影灯电连接；所述双灯标定子系统通过控制器、左投影灯和右投影灯建立世界坐标系和投影图坐标系进而完成车灯的标定；所述双灯融合子系统在所述双灯标定子系统完成车灯标定后通过控制器、左投影灯和右投影灯完成左投影灯和右投影灯的融合。通过对车辆左右车灯的精确标定，实现车灯在特定区域内的精准投影。基于标定结果，进一步实现了灯光的融合，确保左右车灯在实际应用场景中协同投影指定图案。

本发明授权一种车灯双灯标定和融合系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种车灯双灯标定和融合系统，其特征在于，所述系统包括双灯标定子系统和双灯融合子系统，所述双灯标定子系统和双灯融合子系统均采用控制器、左投影灯和右投影灯，所述控制器分别与左投影灯和右投影灯电连接；所述双灯标定子系统通过控制器、左投影灯和右投影灯建立世界坐标系和投影图坐标系进而完成车灯的标定，所述世界坐标系中包含投影点在地面上投影的光斑的坐标，所述投影图坐标系中包含对应投影点在投影图上的位置坐标；所述双灯融合子系统在所述双灯标定子系统完成车灯标定后通过控制器、左投影灯和右投影灯完成左投影灯和右投影灯的融合，包括：所述控制器用于基于输入的投影图分别生成第一投影图像和第二投影图像，并基于所述第一投影图像控制左投影灯进行投影，基于所述第二投影图像控制右投影灯进行投影；所述左投影灯和右投影灯分别基于所述控制器发送的控制指令显示与之对应的投影图像；所述控制器中集成有坐标转换模块、重叠区域计算模块、图像分解模块、定义投影区域模块和投影图像生成模块；所述坐标转换模块用于基于异值分解方法得到世界坐标系与投影图坐标系之间的转换矩阵，并基于所述转换矩阵建立所述世界坐标系与投影图坐标系之间的转换关系；所述重叠区域计算模块用于基于所述转换矩阵计算得到左投影灯与右投影灯的投影重叠区域；所述图像分解模块用于基于所述投影重叠区域计算分解比例，基于所述分解比例对需投影图像进行分解分别得到左投影灯需投影图像和右投影灯需投影图像；所述图像分解模块还用于：对于需投影图像的左侧部分，从图像的左边到位置截取： ；式中，W为需投影图像的像素宽度，（,）为投影重叠区域底边的右侧端点世界坐标，（,）为左右投影灯形成的投影区域底边的左侧端点世界坐标，（,）为左右投影灯形成的投影区域底边的右侧端点世界坐标；对于需投影图像的右侧部分，从位置到图像右边截取： ；式中，（,）为投影重叠区域底边的左侧端点世界坐标，（,）为左右投影灯形成的投影区域底边的左侧端点世界坐标，（,）为左右投影灯形成的投影区域底边的右侧端点世界坐标，I为需投影图像，为右投影图，为左投影图，需投影图像为一个二维矩阵，矩阵的维度为，其中每个像素表示图像在高度为、宽度为位置处的像素值，；所述定义投影区域模块用于定义投影区域；所述投影图像生成模块用于基于定义的投影区域采用透视变换法将所述左投影灯需投影图像和右投影灯需投影图像分别进行仿射变换分别生成与之对应的第一投影图像和第二投影图像。

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