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龙图腾网恭喜广州傲群刷业科技有限公司申请的专利一种智能防损伤的精密抛光刷系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119347553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411907351.0，技术领域涉及：B24B1/00；该发明授权一种智能防损伤的精密抛光刷系统及方法是由刘雪平;刘雪珍;桂林设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能防损伤的精密抛光刷系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及精密抛光领域，尤其涉及一种智能防损伤的精密抛光刷系统及方法。包括：扫描并采集待抛光表面每个接触点的高度数据，计算待抛光表面平均高度，并计算得到待抛光表面的整体粗糙度和局部粗糙度；使用智能抛光力分布算法计算得到局部抛光力，使用接触时间动态控制算法动态调整抛光过程中每个接触点的抛光时间；使用抛光刷运动轨迹优化算法优化抛光刷运动轨迹；使用综合损伤评估算法计算得到综合损伤程度，根据综合损伤程度与最大损伤阈值的判断和粗糙度差异决定是否结束抛光过程。解决了在传统抛光技术中，仅依赖整体粗糙度进行表面质量评估，无法捕捉表面局部微观特征的差异，导致无法准确识别瑕疵或不均匀区域的技术问题。

本发明授权一种智能防损伤的精密抛光刷系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种智能防损伤的精密抛光刷方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：扫描并采集待抛光表面每个接触点的高度数据，并计算待抛光表面平均高度；基于待抛光表面每个接触点的高度数据和待抛光表面平均高度，计算待抛光表面的整体粗糙度和局部粗糙度；S2：基于待抛光表面每个接触点的高度数据、平均高度和局部粗糙度，使用智能抛光力分布算法计算得到局部抛光力，所述智能抛光力分布算法对于待抛光表面每个接触点，局部抛光力的大小与待抛光表面的局部粗糙度成正比，与待抛光表面每个接触点的高度数据成反比；并引入指数函数，得到局部抛光力，具体公式为： 其中，表示每个接触点的局部抛光力；表示刷毛刚性系数；表示待抛光表面每个接触点的局部粗糙度；表示待抛光表面每个接触点的高度数据；表示一个避免分母为零的极小常数；表示指数函数；表示调节抛光力分布的平滑性因子；表示待抛光表面每个接触点的高度数据与待抛光表面平均高度偏差的绝对值；基于局部抛光力，结合待抛光表面的整体粗糙度和局部粗糙度，使用接触时间动态控制算法动态调整抛光过程中每个接触点的抛光时间，在接触时间动态控制算法的实现过程中，每个接触点的抛光时间和局部抛光力之间存在反比关系，当局部抛光力增强时，表面抛光处理的效率提高，每个接触点所需的抛光时间减短，反之，当局部抛光力减弱时，则需要增加每个接触点的抛光时间；引入材料耐磨性参数和非线性抑制机制，对每个接触点的抛光时间进行调整，每个接触点的抛光时间的计算公式为： 其中，表示每个接触点的接触时间，即每个接触点的抛光时间；表示时间调节系数；表示每个接触点的局部抛光力；表示一个避免分母为零的极小常数；表示时间修正因子；表示待抛光表面的整体粗糙度；表示材料耐磨性参数；表示非线性抑制项；表示双曲正切函数；表示非线性调节因子；表示待抛光表面的局部粗糙度与整体粗糙度差异的绝对值；表示待抛光表面每个接触点的局部粗糙度；S3：基于待抛光表面的局部粗糙度、局部抛光力和每个接触点的抛光时间，使用抛光刷运动轨迹优化算法优化抛光刷运动轨迹，在抛光刷运动轨迹优化算法的实现过程中，通过最小化误差项，调整抛光刷的运动轨迹，抛光刷运动轨迹的计算公式为： 其中，表示在时间抛光刷的位置，即抛光刷运动轨迹；表示取最小值；表示对待抛光表面区域进行双重积分；表示待抛光表面区域上的一个极小面积元素；表示误差项；表示目标粗糙度；表示待抛光表面每个接触点的局部粗糙度；表示毛刷压力衰减因子；表示每个接触点的局部抛光力；表示每个接触点的接触时间，即每个接触点的抛光时间；S4：完成一次抛光过程后，得到抛光后的表面每个接触点的高度数据，并结合待抛光表面每个接触点的高度数据，使用综合损伤评估算法计算得到综合损伤程度，所述综合损伤评估算法通过分析抛光后的表面每个接触点的高度数据与待抛光表面每个接触点的高度数据之间的差异，对抛光过程中表面损伤进行评估，当抛光后的表面每个接触点的高度数据高于待抛光表面每个接触点的高度数据时，计入综合损伤程度；综合损伤程度的计算公式为： 其中，表示综合损伤程度；表示取最大值；表示抛光后的表面每个接触点的高度数据；表示待抛光表面每个接触点的高度数据；表示抛光后的表面每个接触点的高度数据相对于待抛光表面每个接触点的高度数据的变化；表示过度抛光损伤权重；表示待抛光表面的最小高度；根据综合损伤程度与最大损伤阈值的判断和粗糙度差异决定是否结束抛光过程。

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