买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜南京信息工程大学申请的专利表面肌电信号识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119347796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411913935.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权表面肌电信号识别方法及系统是由王雄飞;赵兴强;殷旭鹏;许智程;周子翔设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本表面肌电信号识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种表面肌电信号识别方法及系统，其中，方法包括以下步骤：建立各单体手指与各机械手指的各肌电控制关系，并获取对机械手指进行套接的各机械指套；基于各不同单体手指进行形态采集，并获取对各单体手指分别进行套接的各测试指套；基于各肌电控制关系，建立各不同机械颜色与各不同测试颜色之间一一对应的各颜色关联关系；响应于第一检测端检测到任一单体手指发生手指活动，触发第二检测端对机械手指进行检测，得到与该机械手指对应的机械活动范围；响应于所述机械活动范围不同于所述单体活动范围，获取初始肌电信号，并基于所述单体活动范围对所述初始肌电信号进行更新，得到当前肌电信号。本发明至少降低了调节难度以及调节成本。

本发明授权表面肌电信号识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种表面肌电信号识别方法，其特征在于，包括以下步骤：建立对应测试人员的各不同单体手指与对应机械互联端的各不同机械手指一一对应的各肌电控制关系，并获取对各不同机械手指进行套接的各机械指套，其中，各机械指套分别对应各不同机械颜色；基于对应测试人员的各不同单体手指分别进行形态采集，并基于得到的各单体形态获取对各单体手指分别进行套接的各测试指套，其中，各测试指套分别对应各不同测试颜色；基于各肌电控制关系，建立各不同机械颜色与各不同测试颜色之间一一对应的各颜色关联关系；响应于第一检测端检测到任一单体手指发生对应单体活动范围的手指活动，触发第二检测端对与该单体手指具有颜色关联关系的机械手指进行检测，得到与该机械手指对应的机械活动范围；响应于所述机械活动范围不同于所述单体活动范围，获取与驱动该机械手指活动至所述机械活动范围对应的初始肌电信号，并基于所述单体活动范围对所述初始肌电信号进行更新，得到当前肌电信号；其中，基于对应测试人员的各不同单体手指分别进行形态采集，并基于得到的各单体形态获取对各单体手指分别进行套接的各测试指套，其中，各测试指套分别对应各不同测试颜色，包括：创建图像采集图层并发送至对应所述测试人员的测试端，其中，所述图像采集图层包括处于中心位置的对应正视视角的正视填充槽位以及位于所述正视填充槽位上侧的对应上视视角的上视填充槽位；响应于所述测试端对任一填充槽位进行交互，触发预先安装于所述测试端的图像采集插件进行图像采集，得到采集视角图像；将所述采集视角图像与预先填充在该填充槽位中、且与所述填充槽位对应相同视角的基准视角图像进行图像对比，得到与所述采集视角图像对应的图像评价值；响应于所述图像评价值大于预设评价阈值，将所述采集视角图像对位于所述填充槽位中的基准视角图像进行替换；响应于所有填充槽位对应的所有基准视角图像均被进行替换，基于位于所述图像采集图层中的分别对应各不同视角的采集视角图像进行形态采集，得到位于手部肢体的各不同单体手指分别对应的各单体形态；建立与所述图像采集图层对应的模型展示图层，并基于各单体形态在所述模型展示图层中生成与各单体手指分别对应的各手指模型以及对各手指模型分别进行套接的各指套模型；将所述模型展示图层发送至所述测试端，并响应于所述测试端对任一指套模型的交互，调取预设色彩组，其中，所述预设色彩组中包括各不同测试色彩；响应于所述测试端对位于所述预设色彩组中的任一测试色彩进行选取，基于该测试色彩对所述指套模型进行渲染，并将该测试色彩从所述预设色彩组中进行去除，得到更新后的预设色彩组；响应于完成对所有指套模型的渲染，基于各指套模型对与各单体手套分别进行套接的各测试指套进行生产；基于位于所述图像采集图层中的分别对应各不同视角的采集视角图像进行形态采集，得到位于手部肢体的各不同单体手指分别对应的各单体形态，包括：将位于所述图像采集图层中的对应正视视角的采集视角图像确定为正视视角采集图像，并对位于所述正视视角采集图像中的采集手部图像进行图像截取，得到正视采集手部图像；将截取得到的正视采集手部图像输入至预先经过训练得到的手掌识别模型中，确定位于所述正视采集手部图像中的对应手掌部分的正视采集手掌图像；获取与所述正视采集手掌图像对应的手掌轮廓，并在所述正视采集手部图像中将位于所述手掌轮廓之外的图像部分确定为正视采集手指图像；获取组成对应正视采集手指图像的手指轮廓，并在所述手指轮廓中将除重合于所述手掌轮廓的重合轮廓之外的剩余轮廓确定为形态轮廓；对所述正视采集手指图像进行坐标化处理，并获取组成所述形态轮廓的各图像坐标点；对各图像坐标点进行相邻之间的基于坐标数值的差值计算，得到各坐标差值，基于各坐标差值确定存在于所述各图像坐标点中的具有突变属性的各突变点位，其中，所述突变属性包括峰顶属性以及谷底属性；在各突变点位中将对应坐标数值最小以及坐标次小的两个突变点位分别确定为第一标记点位以及第二标记点位，并沿所述形态轮廓的轮廓延伸方向对连续排列的具有谷底属性的各突变点位进行两两分组，得到各谷底点位组；响应于任一谷底点位组中同时包括第一标记点位以及第二标记点位，建立该谷底点位组与位于各不同单体手指中对应大拇指的单体手指之间的点位关联关系，并基于对应各不同单体手指的各单体顺序建立剩余的其他谷底点位组与剩余的其他单体手指之间的各点位关联关系；基于各谷底点位组得到具有点位关联关系的位于手部肢体的各不同单体手指分别对应的各单体形态；响应于第一检测端检测到任一单体手指发生对应单体活动范围的手指活动，触发第二检测端对与该单体手指具有颜色关联关系的机械手指进行检测，得到与该机械手指对应的机械活动范围，包括：响应于对用户端发送的基准肢体确定信号进行接收，控制第一检测端包括的第一正视检测端、第一上视检测端对与测试人员对应的手部肢体分别进行基于正视视角、上视视角的图像采集，得到正视检测手部图像以及上视检测手部图像；控制第二检测端包括的第二正视检测端、第二上视检测端对各不同机械手指分别进行基于正视视角、上视视角的图像采集，得到对应同一机械手指的正视检测机械图像以及上视检测机械图像；响应于对用户端发送的变化肢体确定信号进行接收，控制第一正视检测端以及第一上视检测端对所述手部肢体分别进行基于正视视角、上视视角的图像采集，得到正视变化手部图像以及上视变化手部图像；将对应正视视角的正视检测手部图像、正视变化手部图像确定为正视手部对比组，将对应上视视角的上视检测手部图像、上视变化手部图像确定为上视手部对比组；将位于同一手部对比组中的检测手部图像以及变化手部图像进行图像对比，并基于对比结果确定位于所述手部肢体的任一单体手指是否发生对应单体活动范围的手指活动；响应于发生对应单体活动范围的手指活动，触发第二检测端对与该单体手指具有颜色关联关系的机械手指进行与该手部对比组具有相同视角的图像采集，得到与该机械手指对应的变化机械图像；将对应同一视角的变化机械图像以及检测机械图像进行图像对比，并基于对比结果得到与该机械手指对应的机械活动范围；将位于同一手部对比组中的检测手部图像以及变化手部图像进行图像对比，并基于对比结果确定位于所述手部肢体的任一单体手指是否发生对应单体活动范围的手指活动，包括：将位于同一手部对比组中的检测手部图像以及变化手部图像分别进行坐标化处理，得到组成所述检测手部图像的各检测坐标点、以及组成所述变化手部图像的各变化坐标点；将对应同一测试颜色的各检测坐标点以及各变化坐标点分别汇总至检测坐标组以及变化坐标组，并将对应同一测试颜色的检测坐标组以及变化坐标组进行坐标对比，基于对比结果确定各测试颜色在不同视角下分别对应的各测试属性，其中，所述测试属性包括维持属性以及变化属性；响应于任一测试颜色在任一视角下对应的测试属性为变化属性，确定与该测试颜色对应的单体手指发生对应单体活动范围的手指活动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京信息工程大学，其通讯地址为：210000 江苏省南京市浦口区宁六路219号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。