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龙图腾网恭喜西南科技大学申请的专利一种便携式折叠3D打印机的控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119348142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411898082.6，技术领域涉及：B29C64/386；该发明授权一种便携式折叠3D打印机的控制系统是由王敏;王银玲;丁劲松;梁超翔;文冬;邹衡;谭贵铭设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便携式折叠3D打印机的控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及打印控制技术领域，本发明公开了一种便携式折叠3D打印机的控制系统；包括将采样时刻和基础参数构建成阶段图，判定3D打印机是否进入打印阶段，获取3D打印机在子区段中的综合打印参数，从子区段中识别出异常区段，并选择对应的打印控制模式，制定并控制3D打印机执行控制指令；相对于现有技术，本发明可以实现3D打印机打印状态的准确识别和判断效果，通过对子区段内的综合打印参数的采集和分析，能够对3D打印机在打印阶段的打印稳定性进行判定，从而能够多维度、及时且准确的发现3D打印机出现的打印异常和故障现象，并根据导致异常和故障现象的参数来制定出针对性的控制指令，最终控制3D打印机进行合理且准确的优化控制。

本发明授权一种便携式折叠3D打印机的控制系统在权利要求书中公布了：1.一种便携式折叠3D打印机的控制系统，应用于打印控制器，其特征在于，包括：第一采集模块，在折叠开启状态下，标记出采样时段内的采样时刻，并获取3D打印机在采样时刻的基础参数，基础参数包括打印功率值、喷头温度值和热床温度值；阶段判定模块，将采样时刻和基础参数构建成阶段图，标记出阶段图中的有效波形，有效波形包括有效功率波形、有效喷头波形和有效热床波形，并基于准入准则，判定3D打印机是否进入打印阶段；阶段图包括第一阶段图、第二阶段图和第三阶段图，第一阶段图、第二阶段图和第三阶段图的构建方法包括：绘制出三个直角坐标系，从三个直角坐标系上截取出第一象限，并将横坐标和纵坐标的交点赋值为0；按照时间的先后顺序将B个采样时刻依次排序，并将排序后的采样时刻作为第一象限的横坐标，分别将打印功率值、喷头温度值和热床温度值作为纵坐标，构建出第一基础图、第二基础图和第三基础图；在第一基础图、第二基础图和第三基础图上，分别标记出与B个采样时刻对应的打印功率值、喷头温度值和热床温度值的点位，获得B个第一点位、B个第二点位和B个第三点位；分别将B个第一点位、B个第二点位和B个第三点位依次连线后，构建出第一阶段图、第二阶段图和第三阶段图；将第一阶段图中打印功率值不随采样时刻发生变化的波形记为有效功率波形，获得C个有效功率波形，将第二阶段图中喷头温度值不随采样时刻发生变化的波形记为有效喷头波形，获得D个有效喷头波形，将第三阶段图中热床温度值不随采样时刻发生变化的波形记为有效热床波形，获得E个有效热床波形；准入准则为：每一个目标波形对应的采样时刻的数量均大于数量下限值；是否进入打印阶段的判定方法包括：分别将C个有效功率波形、D个有效喷头波形和E个有效热床波形中的最后一个采样时刻记为终止时刻，获得C个第一终止时刻、D个第二终止时刻和E个第三终止时刻；按照时间的先后顺序，分别将C个第一终止时刻、D个第二终止时刻和E个第三终止时刻依次排列，并将位于最后一位的第一终止时刻、第二终止时刻和第三终止时刻对应的有效功率波形、有效喷头波形和有效热床波形记为功率目标波形、喷头目标波形和热床目标波形；分别统计出功率目标波形、喷头目标波形和热床目标波形中采样时刻的数量，获得第一量值、第二量值和第三量值；当第一量值、第二量值和第三量值均大于数量下限值时，判定进入打印阶段；当存在第一量值、第二量值或第三量值小于等于数量下限值时，判定不进入打印阶段；第二采集模块，基于区段构建准则，在控制区段内构建出子区段，并获取3D打印机在子区段中的综合打印参数，综合打印参数包括功率波动值、热床温度值、喷头温度值和最大偏移值；模式选择模块，对综合打印参数进行安全性识别，从子区段中识别出异常区段，并选择对应的打印控制模式，打印控制模式包括不停机优化模式和停机检修模式；打印控制模块，识别出异常区段的异常参数，制定出与异常参数相对应的控制指令，并根据打印控制模式，控制3D打印机执行控制指令。

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