恭喜深圳市卓见智能制造有限公司肖智冲获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市卓见智能制造有限公司申请的专利一种驾驶控制方法、电子设备、自动驾驶车辆及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119329565B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411888432.0,技术领域涉及:B60W60/00;该发明授权一种驾驶控制方法、电子设备、自动驾驶车辆及存储介质是由肖智冲;武浩然;颜鹏勉;孙龙飞;刘思康设计研发完成,并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种驾驶控制方法、电子设备、自动驾驶车辆及存储介质在说明书摘要公布了:本发明公开一种驾驶控制方法、电子设备、自动驾驶车辆及存储介质,其控制方法包括根据获取到的在线感知信息筛选第一目标行驶者;根据筛选结果在存在第一目标行驶者时,根据第一目标行驶者的位置和行驶趋势动态生成感兴趣目标区域;根据感兴趣目标区域与自车中心线的位置关系以及各第一目标行驶者与自车中心线的位置关系筛选第二目标行驶者;根据筛选结果在存在第二目标行驶者时,根据预先确定的通行速度上下限参数和自车当前速度信息输出相应的驾驶调整指令。本发明与现有技术相比,本发明的方法感知精度更高,并且不依赖人类驾驶员的接管处理,降低人为操作导致的失误状况发生的几率,并能够有效提高自动驾驶通过路口时的安全性。
本发明授权一种驾驶控制方法、电子设备、自动驾驶车辆及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种驾驶控制方法,其特征在于,包括:根据获取到的在线感知信息筛选第一目标行驶者;根据筛选结果在存在第一目标行驶者时,根据第一目标行驶者的位置和行驶趋势动态生成感兴趣目标区域,其中,所述行驶趋势包括第一目标行驶者的速度信息和姿态信息;根据感兴趣目标区域与自车中心线的位置关系以及各第一目标行驶者与自车中心线的位置关系筛选第二目标行驶者;根据筛选结果在存在第二目标行驶者时,根据预先确定的通行速度上下限参数和自车当前速度信息输出相应的驾驶调整指令。
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