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龙图腾网恭喜深圳市卓见智能制造有限公司申请的专利激光雷达的深度标定方法、设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119335512B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411889098.0，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权激光雷达的深度标定方法、设备、存储介质及程序产品是由田冰辉;占康宁;邓强设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达的深度标定方法、设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请公开一种激光雷达的深度标定方法、设备、存储介质及程序产品，涉及激光雷达技术领域，该方法包括：获取激光雷达针对标定场地扫描所产生的标定场地点云数据；从标定场地点云数据中提取各个标靶所对应的标靶激光点云数据；针对各个标靶，提取相应标靶激光点云数据的点云深度信息和脉宽，并将所提取的点云深度信息与该标靶对应的标靶深度真值进行对比，以确定相应的漂移误差；根据各个所提取的脉宽和相应的漂移误差，构建用于对激光雷达进行深度标定的漂移误差‑脉宽修正表。由此，根据回波信号的脉宽特性对漂移误差进行补偿，提高激光雷达的深度测量精度。

本发明授权激光雷达的深度标定方法、设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达的深度标定方法，包括：获取激光雷达针对标定场地扫描所产生的标定场地点云数据；所述标定场地设置有多个标靶，各个所述标靶相对于所述激光雷达的方位角度互异；所述多个标靶包含具有多个标准反射率区域的第三标靶，各个所述标准反射率区域分别具有不同反射率；从所述标定场地点云数据中提取各个标靶所对应的标靶激光点云数据；针对各个所述标靶，提取相应标靶激光点云数据的点云深度信息和脉宽，并将所提取的点云深度信息与该标靶对应的标靶深度真值进行对比，以确定相应的漂移误差；根据各个所提取的脉宽和相应的所述漂移误差，构建用于对所述激光雷达进行深度标定的漂移误差-脉宽修正表；所述漂移误差-脉宽修正表记录了多个标定脉宽和相应的标定漂移误差修正量；其中，各个所述标靶按照预设的标靶间距而间隔排列，并且第一标靶所对应的第一标靶间距小于第二标靶所对应的第二标靶间距，其中所述第一标靶与所述激光雷达之间的相对距离小于所述第二标靶与所述激光雷达之间的相对距离。

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