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龙图腾网恭喜中汽研汽车检验中心(天津)有限公司申请的专利基于安全协同的碰撞波形预测方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119337746B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411886497.1，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权基于安全协同的碰撞波形预测方法、装置、介质及设备是由朱海涛;刘灿灿;侯志平;刘磊;李志;李春;郭亮;杨春忠;薛凯乐设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于安全协同的碰撞波形预测方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了：本申请提供的基于安全协同的碰撞波形预测方法、装置、介质及设备，基于测试车辆在紧急制动系统参与时的测试车辆碰撞信息，搭建初始碰撞波形预测模型；并且优化初始碰撞波形预测模型的模型参数，得到最终碰撞波形预测模型；基于目标车辆的目标车辆碰撞信息，得到目标车辆的预测碰撞波形；即利用测试车辆在紧急制动系统参与时的测试车辆碰撞信息搭建碰撞波形预测模型，并对模型参数进行优化以得到最终碰撞波形预测模型，利用最终碰撞波形预测模型预测得到目标车辆的预测碰撞波形，以实现搭载紧急制动系统的车辆的碰撞波形预测，从而可以车辆优化紧急制动系统提供数据支持，以减少碰撞事故的发生概率和降低碰撞事故的严重程度。

本发明授权基于安全协同的碰撞波形预测方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了：1.基于安全协同的碰撞波形预测方法，其特征在于，包括：获取测试车辆在紧急制动系统参与时的测试车辆碰撞信息；其中，所述测试车辆碰撞信息包括所述测试车辆在紧急制动时两车之间的第一间距、所述测试车辆在紧急制动时两车的第一车速、所述测试车辆的第一碰撞位置、所述测试车辆的第一碰撞角度；基于所述测试车辆碰撞信息，搭建初始碰撞波形预测模型；其中，所述初始碰撞波形预测模型为： ；其中，为输出的预测碰撞波形，其为随时间变化而变化的值，为输入列向量，，为第一距离，为所述所述测试车辆在紧急制动时的车速，为被撞车辆的速度，为所述第一碰撞位置，为所述第一碰撞角度，为对应系数组成的向量，，到为对应输入到的系数，为常数项，到均为与时间相关的列向量，其元素为每个时间点对应的系数值，的表达形式为：，其中，n等于碰撞波形采样点的数量；基于所述测试车辆碰撞信息和对应的真实碰撞波形，优化所述初始碰撞波形预测模型的模型参数，得到最终碰撞波形预测模型；将目标车辆在紧急制动系统参与时的目标车辆碰撞信息输入所述最终碰撞波形预测模型，得到所述目标车辆的预测碰撞波形；其中，所述目标车辆碰撞信息包括所述目标车辆在紧急制动时两车之间的第二间距、所述目标车辆在紧急制动时两车的第二车速、所述目标车辆的第二碰撞位置、所述目标车辆的第二碰撞角度；在所述获取测试车辆在紧急制动系统参与时的测试车辆碰撞信息之后，所述基于安全协同的碰撞波形预测方法还包括：对所述测试车辆碰撞信息进行归一化处理，得到归一化后的碰撞信息；所述基于所述测试车辆碰撞信息，搭建初始碰撞波形预测模型包括：基于所述归一化后的碰撞信息，搭建初始碰撞波形预测模型；所述基于所述测试车辆碰撞信息和对应的真实碰撞波形，优化所述初始碰撞波形预测模型的模型参数，得到最终碰撞波形预测模型包括：基于所述归一化后的碰撞信息和对应的真实碰撞波形，优化所述初始碰撞波形预测模型的模型参数，得到最终碰撞波形预测模型；所述对所述测试车辆碰撞信息进行归一化处理，得到归一化后的碰撞信息包括：以所述测试车辆的纵向中垂线对应的归一化后的第一碰撞位置为0、驾驶员一侧最外侧对应的归一化后的第一碰撞位置为1、副驾驶一侧最外侧对应的归一化后的第一碰撞位置为-1，驾驶员一侧最外侧至副驾驶一侧最外侧之间归一化后的第一碰撞位置通过线性插值计算得到；所述对所述测试车辆碰撞信息进行归一化处理，得到归一化后的碰撞信息包括：以两车的纵向中垂线之间的夹角为0度时对应的归一化后的第一碰撞角度为0、两车的纵向中垂线之间的夹角为90度时对应的归一化后的第一碰撞角度为1、两车的纵向中垂线之间的夹角为-90度时对应的归一化后的第一碰撞角度为-1，两车的纵向中垂线之间的夹角在-90度与90度之间时对应的归一化后的第一碰撞角度通过线性插值计算得到；其中，所述测试车辆的第一碰撞位置位于驾驶员一侧时对应的归一化后的第一碰撞角度为正；所述基于所述测试车辆碰撞信息和对应的真实碰撞波形，优化所述初始碰撞波形预测模型的模型参数，得到最终碰撞波形预测模型包括：将所述测试车辆碰撞信息输入所述初始碰撞波形预测模型，得到预估波形；计算所述预估波形和所述真实碰撞波形之间的差异；若所述差异大于预设差异，则优化所述初始碰撞波形预测模型的模型参数，直至基于优化后的模型参数计算得到的预估波形和所述真实碰撞波形之间的差异小于或等于所述预设差异；所述优化所述初始碰撞波形预测模型的模型参数包括：基于所述预估波形和所述真实碰撞波形之间的差异，计算所述模型参数的迭代方向；基于所述测试车辆的加速度将所述测试车辆的碰撞过程划分为多个时间段；针对不同的所述时间段设定所述模型参数的迭代步长；其中，对于加速度的绝对值小于的阶段内的数据点的迭代步长设置为，对于加速度的绝对值在到之间的阶段内的数据点的迭代步长设置为，其中，为加速度最大值的绝对值，，、为占加速度最大值和的加速度值；基于所述模型参数的迭代方向和迭代步长，优化所述模型参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中汽研汽车检验中心(天津)有限公司，其通讯地址为：300300 天津市东丽区先锋东路68号主楼526室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。