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龙图腾网恭喜上海居光智能科技有限公司申请的专利一种汽车表面喷漆瑕疵自动检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119310010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411875285.3，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权一种汽车表面喷漆瑕疵自动检测装置及方法是由符传明;蔡燕;王磊设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车表面喷漆瑕疵自动检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车制造技术领域，公开了一种汽车表面喷漆瑕疵自动检测装置及方法，其中，一种汽车表面喷漆瑕疵自动检测装置，包括移动平台、连接在移动平台上的机械臂以及连接在机械臂上的漆面检测机构；本发明可于图像采集设备和车身漆面之间构建一个密封腔室，通过产生负压的方式，对图像采集区域的车身漆面施加远离车体方向的吸力，从而可有效的驱使内部空隙处的上层漆面隆起、开裂等形变，从而方便图像采集设备精准的采集到缺陷处的图像数据，便于图像处理模块进行高效识别，并且方便后续修补工作人员快速点位相应缺陷位置，且整个检测过程不会对漆面造成硬性摩擦或碰撞，不会对完好漆面造成磨损。

本发明授权一种汽车表面喷漆瑕疵自动检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车表面喷漆瑕疵自动检测装置，其特征在于，包括移动平台（1）、连接在移动平台（1）上的机械臂（2）以及连接在机械臂（2）上的漆面检测机构（3），所述移动平台（1）用于驱使机械臂（2）沿着设定方向移动设定距离，所述机械臂（2）用于驱使漆面检测机构（3）以设定姿态与汽车表面待检测漆面接触；所述漆面检测机构（3）包括连接在机械臂（2）上的覆盖式密封机构（31）、设于覆盖式密封机构（31）上的直线驱动机构（33）、设于覆盖式密封机构（31）内的图像采集机构（34）以及设于覆盖式密封机构（31）上的抽吸机构（36）；所述覆盖式密封机构（31）包括中空壳体（3101）以及设于中空壳体（3101）下端开口处的第一膨胀式密封组件，第一膨胀式密封组件用于密封所述中空壳体（3101）的下端开口与汽车表面待检测漆面之间间隙，所述中空壳体（3101）、第一膨胀式密封组件与汽车表面待检测漆面之间形成一密封腔室；所述抽吸机构（36）用于调节密封腔室内的压强；所述图像采集机构（34）用于获取在设定压强状态下的汽车表面待检测漆面的图像数据，所述直线驱动机构（33）用于驱使图像采集机构（34）沿中空壳体（3101）的长度方向移动。

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