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龙图腾网恭喜山东师范大学申请的专利一种空中智能反射面的信道建模及相位设计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119341671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411864053.8，技术领域涉及：H04B17/391；该发明授权一种空中智能反射面的信道建模及相位设计方法及系统是由边际;王自立;吕豪正;周奇;郑向伟;田杰设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空中智能反射面的信道建模及相位设计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种空中智能反射面的信道建模及相位设计方法及系统，属于无线通信技术领域。方法包括：建立无人机随机旋转角度模型，基于无人机随机旋转角度获取智能反射面上反射单元随时间变化的局部坐标；利用深度学习时间序列预测算法，建立无人机偏转角度预测模型，对无人机旋转角度进行预测；根据无人机旋转角度的预测结果，计算智能反射面的相位偏移；基于智能反射面上反射单元的局部坐标，发送端、接收端及无人机的位置、运动速度、运动方向，系统载频，建立空中智能反射面辅助的信道模型，并获取信道冲激响应，基于信道冲激响应获取信道的统计特性。能够有效降低无人机不稳定性对信道特性的影响，并显著提升空中智能反射面的系统性能。

本发明授权一种空中智能反射面的信道建模及相位设计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种空中智能反射面的信道建模及相位设计方法，其特征在于，包括：步骤S1、建立无人机随机旋转角度模型，基于无人机随机旋转角度获取智能反射面上反射单元随时间变化的局部坐标；所述建立无人机随机旋转角度模型的过程为：对无人机的随机旋转角度进行正弦随机过程建模，公式为： ； ； ；其中，，和分别为偏航角，俯仰角和翻滚角的振动幅度，为振动频率；采用高斯-马尔可夫对偏航角，俯仰角和翻滚角的振动幅度进行建模；公式表示如下： ； ； ；其中，，和分别表示偏航角，俯仰角和翻滚角的振动幅度在初始时刻的值,,和用于调节随机性，介于0到1之间；,和是旋转角度的渐进平均值，等于0或1，用于控制噪声项的系数；步骤S2、基于获取的无人机随机旋转角度，利用深度学习时间序列预测算法，建立无人机偏转角度预测模型，对无人机旋转角度进行预测；所述无人机偏转角度预测模型采用时序卷积-长短期记忆网络模型，模型包括：输入层：用于接收3个通道的时间序列，分别用于输入偏航角，俯仰角和翻滚角随时间变化的历史数据；TCN层：采用卷积操作处理输入的旋转角度随时间变化的历史数据，提取偏航角，俯仰角和翻滚角随时间变化的历史数据中的局部时序特征以及短期依赖关系；ReLU激活层：TCN层的输出通过ReLU激活函数进行非线性变换，通过引入非线性特性，从而增强模型的表达能力；LSTM层：LSTM层通过门控机制捕捉时间序列数据中的长期依赖关系；输出层：所述输出层由一个全连接层构成，全连接层的输出维度为3，分别对应偏航角、俯仰角和翻滚角的预测结果；通过全连接层，LSTM层提取的高维时序特征被压缩并转换为最终的预测结果；步骤S3、根据无人机旋转角度的预测结果，计算智能反射面的相位偏移，以优化信号在接收端的相干叠加；步骤S4、基于智能反射面上反射单元的局部坐标，发送端、接收端及无人机的位置、无人机的运动速度、无人机的运动方向，系统载频，建立空中智能反射面辅助的信道模型，基于智能反射面的相位偏移获取信道冲激响应，基于信道冲激响应获取信道的统计特性。

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