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龙图腾网恭喜成都赛力斯科技有限公司申请的专利防夹控制方法、防夹电机及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119298737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411849350.5，技术领域涉及：H02P6/30；该发明授权防夹控制方法、防夹电机及存储介质是由杨泞珲;叶松林;王俊林;李来生;王波;韩昕翱设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本防夹控制方法、防夹电机及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种防夹控制方法、防夹电机及存储介质，该方法包括：获取至少一个磁阻调制传感器检测到的第一电压信号；获取预先设置的至少一个磁阻调制传感器对应的滤波器参数，并利用至少一个磁阻调制传感器对应的滤波器参数，对第一电压信号中的第二电压信号进行滤除，得到至少一个磁阻调制传感器对应的第三电压信号；根据各磁阻调制传感器对应的第三电压信号，确定出防夹电机的转子位置；基于防夹电机的转子位置的变化情况，确定当前是否存在障碍物，并在确定当前存在障碍物的情况下，触发防夹控制。这样可以利用磁阻调制传感器代替霍尔传感器来实现防夹控制，从而提升防夹控制的精准度。

本发明授权防夹控制方法、防夹电机及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种防夹控制方法，其特征在于，应用于防夹电机，所述防夹电机上设置有至少一个磁阻调制传感器，所述防夹控制方法包括：获取所述至少一个磁阻调制传感器检测到的第一电压信号，其中，所述第一电压信号为由所述防夹电机中的转子和定子共同产生的磁场转换得到的电压信号；获取预先设置的所述至少一个磁阻调制传感器对应的滤波器参数，并利用所述至少一个磁阻调制传感器对应的滤波器参数，对所述第一电压信号中的第二电压信号进行滤除，得到所述至少一个磁阻调制传感器对应的第三电压信号，其中，所述第二电压信号为由所述防夹电机中的定子所产生的磁场转换得到的电压信号，所述第三电压信号为由所述防夹电机中的转子所产生的磁场转换得到的电压信号，所述至少一个磁阻调制传感器对应的滤波器参数是将第六电压信号输入至预设滤波器进行自适应滤波，直到预设滤波器的输出电压信号与期望电压信号之间的差值逐渐减小并趋于稳定后得到，所述第六电压信号包括所述期望电压信号和干扰电压信号，所述干扰电压信号是基于所述至少一个磁阻调制传感器对应的干扰信号模型确定得到；根据所述至少一个磁阻调制传感器对应的第三电压信号，确定出所述防夹电机的转子位置；基于所述防夹电机的转子位置的变化情况，确定当前是否存在障碍物，并在确定当前存在障碍物的情况下，触发防夹控制。

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