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龙图腾网恭喜张家港长城汽车研发有限公司申请的专利一种车辆的控制方法、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119261864B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411827478.1，技术领域涉及：B60W20/15；该发明授权一种车辆的控制方法、车辆和存储介质是由杨洪智;陈聪;马路路;王莉平设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆的控制方法、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆的控制方法、车辆和存储介质，车辆包括第一车轴和第二车轴，第一车轴的动力源包括第一电机和发动机，第二车轴的动力源包括第二电机，该方法应用于车辆领域，该方法包括：在牵引力控制功能已激活的情况下，检测车辆的横向加速度和车辆的横摆角速度；当检测到横向加速度超过横向加速度门限值或横摆角速度超过横摆角速度门限值时，获取第一车轴对应的目标降扭值以及第二车轴对应的目标降扭值；根据第一车轴对应的目标降扭值，控制第一电机降扭；根据第二车轴对应的目标降扭值，控制第二电机降扭。该方法能够同时降低整车的扭矩，提升车辆的驾驶稳定性，同时减少了对制动器的使用频数，实现对制动系统的保护。

本发明授权一种车辆的控制方法、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括第一车轴和第二车轴，所述第一车轴的动力源包括第一电机和发动机，所述第二车轴的动力源包括第二电机，所述方法包括：在牵引力控制功能已激活的情况下，检测所述车辆的横向加速度和所述车辆的横摆角速度；当检测到所述横向加速度超过横向加速度门限值或所述横摆角速度超过横摆角速度门限值时，获取所述第一车轴对应的目标降扭值以及所述第二车轴对应的目标降扭值；其中，所述第一车轴对应的目标降扭值为用于使得所述车辆停止横摆所述第一车轴的动力源所需降低的扭矩值；所述第二车轴对应的目标降扭值为用于使得所述车辆停止横摆所述第二车轴的动力源所需降低的扭矩值；获取所述第一电机当前支持的最大降扭值；若所述第一车轴对应的目标降扭值小于所述最大降扭值，则控制所述第一电机按照所述第一车轴对应的目标降扭值降扭；若所述第一车轴对应的目标降扭值等于所述最大降扭值，则控制所述第一电机按照所述最大降扭值降扭；若所述第一车轴对应的目标降扭值大于所述最大降扭值，则计算所述第一车轴对应的目标降扭值减去所述最大降扭值，得到的第一差值扭矩；控制所述第一电机按照所述最大降扭值降扭，并控制所述发动机按照所述第一差值扭矩降扭；根据所述第二车轴对应的目标降扭值，控制所述第二电机降扭。

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