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龙图腾网恭喜中咨数据有限公司;中国公路工程咨询集团有限公司;中交第一航务工程勘察设计院有限公司申请的专利一种四足行走智能载具无人巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119284004B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411831965.5，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权一种四足行走智能载具无人巡检机器人是由董元帅;崔玉萍;钱振宇;邵秋实;胡杨;张鹏设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四足行走智能载具无人巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，具体地涉及一种四足行走智能载具无人巡检机器人，包括支撑部件，支撑部件的两侧固定安装有辅助部件，支撑部件的前端对称固定安装有光学镜头，辅助部件包括对位装置和定位装置，对位装置固定安装在定位装置的前端，对位装置包括第一齿轮、第一连接轴、第二齿轮、收卷轮、延伸支架、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第二连接轴和扫动轮，第二连接轴转动安装在延伸支架的前端底部，第一锥形齿轮和扫动轮固定安装在第二连接轴的外圈上，且第一锥形齿轮位于扫动轮的上方，第一连接轴转动安装在延伸支架的右侧前方。通过辅助部件和支撑部件的设置，实现了四足公路巡检机器人进行辅助防倾倒与光学镜头同步清洁的工作。

本发明授权一种四足行走智能载具无人巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种四足行走智能载具无人巡检机器人，包括支撑部件（2），所述支撑部件（2）的两侧固定安装有辅助部件（1），所述支撑部件（2）的前端对称固定安装有光学镜头（3），其特征在于：所述辅助部件（1）包括对位装置（4）和定位装置（5），所述对位装置（4）固定安装在定位装置（5）的前端，所述对位装置（4）包括第一齿轮（6）、第一连接轴（7）、第二齿轮（8）、收卷轮（9）、延伸支架（10）、第一锥形齿轮（11）、第二锥形齿轮（12）、第二连接轴（13）和扫动轮（14），所述第二连接轴（13）转动安装在延伸支架（10）的前端底部，所述第一锥形齿轮（11）和扫动轮（14）固定安装在第二连接轴（13）的外圈上，且所述第一锥形齿轮（11）位于扫动轮（14）的上方，所述第一连接轴（7）转动安装在延伸支架（10）的右侧前方，所述第一齿轮（6）和第二锥形齿轮（12）固定安装在第一连接轴（7）上，且所述第一齿轮（6）位于第二锥形齿轮（12）的右侧，所述第二齿轮（8）转动安装在延伸支架（10）的右侧前方，所述收卷轮（9）转动安装在延伸支架（10）的左侧前方，且所述第二齿轮（8）和收卷轮（9）均位于第一齿轮（6）的后方；所述定位装置（5）包括第一传动齿轮（15）、第二传动齿轮（16）、传动齿带（17）、滚轮（18）、侧端支板（19）、支撑套管（20）、第一弹簧（21）和活动杆（22），所述第一弹簧（21）固定安装在支撑套管（20）的内部顶端，所述活动杆（22）滑动贯穿支撑套管（20）的底端与第一弹簧（21）的底端连接，所述侧端支板（19）固定安装在活动杆（22）的左侧底端，所述滚轮（18）转动安装在侧端支板（19）的右侧，所述第一传动齿轮（15）固定安装在滚轮（18）背离侧端支板（19）的侧端中心，所述传动齿带（17）啮合套接在第一传动齿轮（15）的外圈上，所述第二传动齿轮（16）啮合在传动齿带（17）远离第一传动齿轮（15）的内部一端，所述活动杆（22）包括四足机器人（29）、液压气缸（30）、支撑底板（31）、刮条（32）、第三齿轮（33）和支撑背板（34），所述液压气缸（30）对称固定安装在四足机器人（29）的前端顶部，所述支撑背板（34）固定安装在液压气缸（30）的一端端头上，所述第三齿轮（33）转动安装在支撑背板（34）的前端中心，所述刮条（32）固定安装在第三齿轮（33）靠近支撑背板（34）的外圈上，所述支撑底板（31）对称固定安装在四足机器人（29）的前端顶部，且所述支撑底板（31）位于刮条（32）的下方；所述支撑部件（2）包括同步装置（23）和对接装置（24），所述同步装置（23）对称固定安装在对接装置（24）的前端，所述同步装置（23）包括导向轮（25）、顶端支板（26）、连接绳（27）和齿条（28），所述导向轮（25）对称转动安装在顶端支板（26）的前端顶部，所述齿条（28）滑动插接在顶端支板（26）的前端左侧，所述连接绳（27）固定安装在齿条（28）的顶端；所述延伸支架（10）固定安装在活动杆（22）的前端，所述支撑套管（20）靠近侧端支板（19）的一端与四足机器人（29）的两侧连接，所述顶端支板（26）对称固定安装在四足机器人（29）的前端，且所述顶端支板（26）位于刮条（32）的侧端；所述第一锥形齿轮（11）与第二锥形齿轮（12）啮合，所述第二齿轮（8）与第一齿轮（6）啮合，所述第一齿轮（6）上的齿牙分布角度为270°，所述扫动轮（14）的底端与滚轮（18）的底端间隔1厘米，所述第一连接轴（7）远离第一锥形齿轮（11）的一端与第二传动齿轮（16）连接，所述连接绳（27）的底端与收卷轮（9）连接。

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