买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜泉州师范学院申请的专利一种基于集群时空动态图网络的轨迹预测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119296331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411824715.9，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于集群时空动态图网络的轨迹预测方法及系统是由郭灿阳;朱达欣;夏侯建兵;蔡丹琳;刘超;曾台盛;苏宇超设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于集群时空动态图网络的轨迹预测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于集群时空动态图网络的轨迹预测方法及系统，属于智能交通系统中的时空数据挖掘领域，方法包括：收集已有的交通信号数据并进行预处理；从预处理后的交通信号数据中选取训练集并进行聚类，基于聚类结果对去除训练集后剩余的交通信号数据赋予类别索引；从交通信号数据中随机采样历史交通信号和未来交通信号两组数据以及对应的类别索引，将历史交通信号输入嵌入层进行映射，得到高维特征；将高维特征输入空间块和时间块中生成空间聚合特征图和时间聚合特征图，将空间聚合特征图和所述时间聚合特征图进行融合，得到聚合特征；将聚合特征输入反嵌入层进行映射，得到未来的拓扑信号交通信号，完成基于集群时空动态图网络的轨迹预测。

本发明授权一种基于集群时空动态图网络的轨迹预测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于集群时空动态图网络的轨迹预测方法，其特征在于，方法包括：步骤S1、收集已有的交通信号数据并进行预处理，所述交通信号数据包括车辆轨迹、车流量、车速和车道占有率；步骤S2、从预处理后的交通信号数据中选取训练集并进行聚类，基于聚类结果对去除训练集后剩余的交通信号数据赋予类别索引；步骤S3、从所述交通信号数据中随机采样历史交通信号和未来交通信号两组数据以及对应的类别索引，将所述历史交通信号输入嵌入层进行映射，得到高维特征；步骤S4、将所述高维特征输入空间块和时间块中生成空间聚合特征图和时间聚合特征图，将所述空间聚合特征图和所述时间聚合特征图进行融合，得到聚合特征；所述步骤S4中，将所述高维特征输入空间块生成空间聚合特征图的过程具体包括： ，其中，m表示集群时空动态图网络的层数索引；为第i个空间聚合特征图；表示空间静态图的邻接矩阵；为第i个集群空间图的邻接矩阵，表示集群空间图的邻接矩阵；i表示的类别索引；表示邻接矩阵输入输出节点的数量；所述步骤S4中，将所述高维特征输入时间块生成时间聚合特征图的过程具体包括： ，其中，为第i个时间聚合特征图；表示时间静态图的邻接矩阵；为第i个时间集群图的邻接矩阵，表示时间集群图的邻接矩阵，表示输出输入节点的数量；步骤S5、将所述聚合特征输入反嵌入层进行映射，得到未来的拓扑信号交通信号，完成基于集群时空动态图网络的轨迹预测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人泉州师范学院，其通讯地址为：362000 福建省泉州市丰泽区东海大街398号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。