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龙图腾网恭喜北京智宇天成设计咨询有限公司申请的专利一种基于机器学习的污水厂参数预测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119294612B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411807885.6，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权一种基于机器学习的污水厂参数预测方法及系统是由侯锋;张百灵;胡晓飞;孟恺;郑书畅;赵子豪设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器学习的污水厂参数预测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于机器学习的污水厂参数预测方法及系统，属于污水厂生产管理技术领域。该方法包括以下步骤：读取数据库中储存的时间序列下的历史污水数据，并导入选择性状态空间模型Mamba中进行训练；采集前一阶段时间序列下的实时污水数据；读取实时污水数据，并由训练后的选择性状态空间模型Mamba进行参数预测，得到后一阶段时间序列下用于污水厂运行控制的预测污水数据；储存。该系统包括采集模块、储存数据库模块和预测模块。本发明结合了基于卡尔曼滤波算法的异常数据处理技术以及基于选择性状态空间模型Mamba的创新时序预测技术，在污水处理厂关键运行参数预测中具有显著的优势。

本发明授权一种基于机器学习的污水厂参数预测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器学习的污水厂参数预测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，读取数据库中储存的时间序列下的历史污水数据，并将历史污水数据导入选择性状态空间模型Mamba中进行训练；步骤S2，采集前一阶段时间序列下的实时污水数据，并将实时污水数据储存到数据库中；步骤S3，根据需求定时读取数据库中储存的实时污水数据，并由训练后的选择性状态空间模型Mamba进行参数预测，得到后一阶段时间序列下用于污水厂运行控制的预测污水数据；同时，同步采集后一阶段时间序列下的实时污水数据；步骤S4，将预测污水数据以及后一阶段的实时污水数据储存到数据库中；其中，步骤S1中读取数据库中储存的时间序列下的历史污水数据之后，先采用卡尔曼滤波算法对历史污水数据进行过滤，识别是否存在异常数据；如果识别存在异常数据，则采用卡尔曼滤波算法得到的计算值代替相应的异常数据；步骤S1中将历史污水数据导入选择性状态空间模型Mamba中进行训练时，具体运算处理包括以下流程：步骤S122，对读取的时间序列下的历史污水数据进行归一化处理，得到；式中，L表示历史污水数据的长度，M为历史污水数据的维度； 代表是维度为M×L的实数；步骤S123，通过嵌入层E1和嵌入层E2对输入的X0进行处理，得到： ； ；式中，DO表示dropout操作；嵌入层E1和嵌入层E2通过分别通过多层感知机P1和多层感知机P2实现嵌入操作；步骤S123，集成四重基于状态空间模型的Mamba模块，且两两Mamba模块组织成对，形成外部Mamba对和内部Mamba对；由外部Mamba对和内部Mamba对对X1和X2进行处理；其中，外部Mamba对处理高分辨率表示，内部Mamba对处理低分辨率表示；步骤S124，使用多层感知机P3将内部Mamba对的输出映射到与外部Mamba对相同的维度；同时使用多层感知机P4将所有的Mamba模块的输出组合，并映射到最终的时间序列下的状态估计。

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