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龙图腾网恭喜中国人民解放军国防科技大学申请的专利多飞行器协同打击多目标的任务分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119294765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411809540.4，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权多飞行器协同打击多目标的任务分配方法是由杨豪;张士峰;白锡斌;彭科设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本多飞行器协同打击多目标的任务分配方法在说明书摘要公布了：本申请属于任务分配技术领域，涉及多飞行器协同打击多目标的任务分配方法，包括：获取多飞行器协同打击多目标的场景，得到飞行器的固有特性、目标的固有信息以及飞行器与目标的相对运动信息，计算任务分配的综合性能指标；根据任务分配的综合性能指标，建立任务分配模型；所述任务分配模型中，每个飞行器都有一个对应的打击目标，每个目标都被覆盖到，且满足协同时间约束；以任务分配的综合性能指标为适应度函数，建立遗传算法；采用遗传算法对任务分配模型进行求解，以遗传算法的最优解作为任务分配方案。采用本申请能够实现多飞行器协同打击多目标。

本发明授权多飞行器协同打击多目标的任务分配方法在权利要求书中公布了：1.多飞行器协同打击多目标的任务分配方法，其特征在于，包括：获取多飞行器协同打击多目标的场景，得到飞行器的固有特性、目标的固有信息以及飞行器与目标的相对运动信息，计算任务分配的综合性能指标；根据任务分配的综合性能指标，建立任务分配模型；所述任务分配模型中，每个飞行器都有一个对应的打击目标，每个目标都被覆盖到，且满足协同时间约束；所述协同时间约束为：所有飞行器的剩余飞行时间的下边界最大值小于所有飞行器的剩余飞行时间的上边界最小值；以任务分配的综合性能指标为适应度函数，建立遗传算法；以任务分配的综合性能指标为适应度函数，建立遗传算法，包括：采用十进制的编码方式，以基因值代表目标、基因位代表飞行器、染色体长度代表飞行器数量，飞行器数量不小于目标数量，得到染色体编码结构；根据所述染色体编码结构，将所有目标随机填充至不同的基因位，空出的基因位以任一目标填充，以生成初始种群；以任务分配的综合性能指标为适应度函数，计算初始种群中每个个体的适应度值，并判断适应度值是否满足预设条件；当适应度值不满足预设条件时，进行进化操作，并对初始种群进行更新，得到下一种群；计算下一种群中每个个体的适应度值，并重新判断，直至适应度值满足预设条件时，停止迭代，得到遗传算法的最优解；采用遗传算法对任务分配模型进行求解，以遗传算法的最优解作为任务分配方案。

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