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龙图腾网恭喜合肥工业大学;国网安徽省电力有限公司青阳县供电公司申请的专利一种配电线路无人机运载型剥冰机器人装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119297909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411803088.0，技术领域涉及：H02G7/16；该发明授权一种配电线路无人机运载型剥冰机器人装置是由王伟;程尚坤;陈奇;宋晖;徐小军;熊欣;刘飞;李伟;曹树平;陶玉春;刘倩倩;李昕;李雪松设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种配电线路无人机运载型剥冰机器人装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种配电线路无人机运载型剥冰机器人装置，包括无人机系统、夹紧导向机构、对接机构、摄像机构及轮式剥冰机构；夹紧导向机构包括有顶盖、V型轮和夹紧轮组件，配电线卡合在V型轮下并通过夹紧轮组件夹紧行进；无人机系统通过对接机构安装在顶盖上方，摄像机构安装在顶盖上前后侧；轮式剥冰机构包括连接顶板、行星齿轮、主齿轮及刀具，连接顶板前端安装在顶盖上，行星齿轮安装在连接顶板末端，主齿轮设置在连接顶板末端外侧并与行星齿轮齿合，刀具固定在主齿轮上。本发明结构紧凑，能够在不停电的环境下，实现对配电线缆除冰作业，自动化程度高，上线缆容易，稳定性高，除冰作业操作简单方便，效率高，安全可靠。

本发明授权一种配电线路无人机运载型剥冰机器人装置在权利要求书中公布了：1.一种配电线路无人机运载型剥冰机器人装置，其特征在于，包括无人机系统（1）、夹紧导向机构（2）、对接机构（3）、摄像机构（4）及轮式剥冰机构（5）；所述夹紧导向机构（2）包括有顶盖（21）、V型轮（23）和夹紧轮组件（24），配电线缆（10）卡合在V型轮（23）下并通过夹紧轮组件（24）夹紧行进；所述无人机系统（1）通过对接机构（3）安装在顶盖（21）上方，所述摄像机构（4）安装在顶盖（21）上前后侧；所述轮式剥冰机构（5）包括连接顶板（51）、行星齿轮（53）、主齿轮（54）及刀具（57），所述连接顶板（51）前端安装在顶盖（21）上，所述行星齿轮（53）安装在连接顶板（51）末端，所述主齿轮（54）设置在连接顶板（51）末端外侧并与行星齿轮（53）齿合，所述刀具（57）固定在主齿轮（54）上；所述对接机构（3）包括下对接圆盘（31）、上对接圆盘（32）、压爪（33）、凸轮（35）、推杆（36），所述下对接圆盘（31）固定安装在顶盖（21）上，所述无人机系统（1）通过无人机安装座（38）安装在上对接圆盘（32）顶端，所述压爪（33）设置有多个，且其中心处均通过耳板（34）和销轴对称安装在下对接圆盘（31）上端外壁上，所述压爪（33）下端通过凸轮（35）及推杆（36）控制旋转，所述压爪（33）上端与上对接圆盘（32）外壁相卡合；所述下对接圆盘（31）上端外壁上对称安装有多组耳板（34），所述压爪（33）设置有多个并通过销轴一一铰接安装在多组耳板（34）内；所述凸轮（35）安装在下对接圆盘（31）轴心处并通过电机控制进行旋转，所述凸轮（35）外侧的下对接圆盘（31）内壁上对称安装有多个导向套（361），所述推杆（36）设置有多个并一一设置在多个导向套（361）内，所述推杆（36）内端与凸轮（35）相接触，其外端贯穿下对接圆盘（31）内壁后与压爪（33）下端内壁相接触，所述压爪（33）上端内侧的下对接圆盘（31）外壁上安装有复位弹簧（37），所述复位弹簧（37）外端与压爪（33）上端内壁相接触；所述上对接圆盘（32）下端外壁上设置有环状限位凸起，所述压爪（33）顶端设置有向内弯曲的爪沟，所述压爪（33）顶端的爪沟与上对接圆盘（32）外壁的环状限位凸起相卡合。

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