买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜济南霆盈智能装备科技有限公司申请的专利一种用于电动起立床的姿态调节控制优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119247750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411794762.3，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种用于电动起立床的姿态调节控制优化方法是由景汇;王延生;高志良设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于电动起立床的姿态调节控制优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于电动起立床的姿态调节控制优化方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、构建电动起立床的姿态调节控制系统；步骤二、改进瞪羚优化算法；步骤三、利用改进的瞪羚优化算法对电动起立床的姿态调节控制系统中的转速外环PID控制器进行参数优化；步骤四、将通过改进的瞪羚优化算法优化得到的PID控制的三个最优参数，输入到电动起立床的姿态调节控制系统中的转速外环PID控制器，优化姿态调节控制效果；将改进的瞪羚优化算法用于优化电动起立床的调节电机的转速外环PID控制器，改善了电机的动态响应和控制精度，显著提升了电动起立床在姿态调节过程中的舒适性和安全性。

本发明授权一种用于电动起立床的姿态调节控制优化方法在权利要求书中公布了：1.一种用于电动起立床的姿态调节控制优化方法，其特征在于，具体步骤为：步骤一、构建电动起立床的姿态调节控制系统，所述控制系统包括：命令解析模块、转速外环PID控制器、电流内环控制器、改进瞪羚优化算法、背部调节电机、腿部调节电机、编码器模块；步骤二、改进瞪羚优化算法，具体改进策略如下：D1、使用混沌双重映射策略初始化种群，使用Tent映射和立方映射分别生成两个混沌映射序列，将融合后的混沌数映射到搜索空间中，初始化算法的搜索种群；D2、使用一种自适应平滑衰减因子生成瞪羚优化算法中捕食者累积效应因子CF，基于个体适应度值的动态变化调整CF衰减速率，并加入平滑函数进行过渡，具体的数学模型如式4所示： 式4中，iter表示当前迭代次数，max_iter表示最大迭代次数，α表示调整系数，β表示适应度值调整权重，ε表示[0，1]之间的随机数，sigmoid表示平滑处理函数，函数数值范围为[-1,1]；D3、使用一种莱维余弦自适应搜索策略改进瞪羚优化算法的开发阶段的更新策略，通过莱维飞行分布生成的跳跃量来调整种群中个体的位置更新，并通过余弦函数根据当前的迭代阶段进行动态扰动，具体的数学模型如式5所示： 式5中，Xiter+1表示更新的个体位置，Xiter表示当前个体位置，Levy表示根据Levy分布生成的跳跃值，iter表示当前迭代次数，max_iter表示最大迭代次数，S表示瞪羚吃草速度值，R表示[0，1]之间随机数，Elite表示种群中的最优位置，Rb表示布朗运动的随机数；步骤三、利用改进的瞪羚优化算法对电动起立床的姿态调节控制系统中的转速外环PID控制器进行参数优化，通过算法寻优得到最优的一组PID控制参数，Kp、Ki、Kd；步骤四、将通过改进的瞪羚优化算法优化得到的PID控制的三个最优参数，输入到电动起立床的姿态调节控制系统中的转速外环PID控制器，优化姿态调节控制效果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人济南霆盈智能装备科技有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市天桥区北园街道历山北路与小清河交界口西南角鑫苑名家综合楼20层2005室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。