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龙图腾网恭喜合肥工业大学申请的专利一种变电站小动物入侵监测与预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119251875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411776921.7，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种变电站小动物入侵监测与预警方法及系统是由黄雄峰;王志;周继勇;张宇娇设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变电站小动物入侵监测与预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及变电站小动物监测预警技术领域，且公开了一种变电站小动物入侵监测与预警方法及系统，该系统包括考虑微气象因素的图像预处理模块、基于图像识别与目标跟踪的入侵目标检测模块和无监测区域的轨迹预测模块；本发明采用改进的YOLOv5s算法作为基准检测模型，针对模型中损失函数的缺陷，采用改进型EIOU损失函数进行替换，同时，通过替换可变形卷积的方式解决普通卷积难以提取不规则目标特征的缺陷，提升了模型的识别的准确率，从而实现对变电站中的目标进行检测，判断是否为入侵小动物，有效的减少了识别时间，同时提高了准确率，满足了日益增长的智能化需求。

本发明授权一种变电站小动物入侵监测与预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种变电站小动物入侵监测与预警系统，其特征在于：该系统包括考虑微气象因素的图像预处理模块、基于图像识别与目标跟踪的入侵目标检测模块和无监测区域的轨迹预测模块；所述考虑微气象因素的图像预处理模块：实时监测得到气象判断数据并对摄像机画面进行图像预处理；所述基于图像识别与目标跟踪的入侵目标检测模块：实时对变电站内的入侵目标进行识别与跟踪，触发预警提示；具体如下：采用改进的YOLOv5s算法作为基准检测模型，采用改进型EIOU损失函数替换模型中损失函数，同时，通过替换可变形卷积的方式，提升模型识别的准确率，对变电站中的目标进行检测，判断是否为入侵小动物；结合改进的ByteTrack多目标跟踪算法对入侵小动物的实时跟踪，将边界框宽高比替换为边界框宽度，同时，提出了遮挡目标轨迹划分，对被遮挡目标轨迹采用保留帧的策略，有效提升了被遮挡目标轨迹的连续性；利用单目视觉测距技术完成入侵小动物在摄像机坐标系中的三维坐标位置预估，其中地面目标的测距公式如下所示： 其中，dh和dw分别为测距点距离摄像机的垂直纵向距离和测距点距离摄像机的水平横向距离，H为摄像机与地面之间的高度，α为摄像机光轴与水平面之间的夹角，即俯仰角，u、v为图像中点的坐标，u0、v0为图像坐标系中原点变换到像素坐标系的位置，为图像的中心点位置，fx、fy分别为摄像机在水平向上的焦距和摄像机在垂直方向上的焦距；所述无监测区域的轨迹预测模块：对摄像机盲区的入侵目标运动轨迹进行预测，构成完整轨迹路线；具体如下：结合变电站的三维模型，通过坐标融合公式将摄像机中入侵目标位置融入世界坐标系中，从全局角度对入侵目标的轨迹进行描述，公式如下： 其中，、为世界坐标系中的目标位置，、为摄像机中的目标位置，、为摄像机的原点在世界坐标系中的位置，为摄像机坐标系与世界坐标系水平轴之间的夹角；对于无监测区域内的入侵目标不连续轨迹，采用PSO算法进行最优轨迹预测。

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