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龙图腾网恭喜广海小毛机器人(珠海)有限公司申请的专利一种自动控制曲柄龙门压机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119238084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411764483.2，技术领域涉及：B23P19/027；该发明授权一种自动控制曲柄龙门压机及其控制方法是由陈睿;王志荣设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动控制曲柄龙门压机及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动控制曲柄龙门压机及其控制方法，主要涉及液压机领域。包括设置在地面的龙门架体、对称设置在龙门架体上的压紧机构、垫块、台车、设置在架体下方的多个台车定位机构；所述台车上载有单车架体，所述台车定位机构对台车进行限位，所述垫块与单车曲柄的安装孔配合，所述龙门架体上的压紧机构对台车对中压紧，垫块用于增加曲柄与压紧机构接触面积。本发明的有益效果在于：本装置用于对单车曲柄与中轴的装配过程中，装配精度高，装配过程中更加安全，大量减少了人工操作，将原本不平整的曲柄表面，通过垫块来增加其受力范围，使其受力更加均匀装配效果更好，压紧过程中能够沿中轴方向进行压紧。

本发明授权一种自动控制曲柄龙门压机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自动控制曲柄龙门压机，其特征在于：包括设置在地面的龙门架体1、对称设置在龙门架体1上的压紧机构、垫块2、台车3、设置在龙门架体下方的多个台车定位机构；所述台车3上载有单车架体，所述台车定位机构对台车3进行限位，所述垫块2与单车曲柄4的安装孔配合，所述垫块2用于增加曲柄4与压紧机构接触面积使得曲柄4受力更加均匀，所述垫块2包括应力轴9、与应力轴9配合的压块10，所述应力轴9上设有限位槽，所述限位槽内配合设有限位卡簧11，所述压块10带有磁力；所述压紧机构包括液压缸5、与液压缸5连接的压头6、设置在液压缸5两侧的导向杆7、位移传感器8；所述台车定位机构包括固定板12、设置在固定板12上的限位气缸13、与限位气缸13活塞杆连接的活动杆14、与活动杆14连接的限位柱15、红外传感器16；所述压头6与液压缸5之间连接设有压力传感器18，压力传感器18与压头6为可拆卸连接，所述龙门架体1上的两个压紧机构对曲柄4单侧间歇式对中压紧，通过所述位移传感器8监测液压缸5的行程和压入位置的测量，通过压入位置来判别压入动作的完成质量，以及曲柄与工件配合的品质，所述压力传感器18监测液压缸5作用于曲柄整个过程的压力范围数值；两个传感器同步对液压缸5监测，任意一个监测数值不满足设定数值范围设备发出报警提示。

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