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龙图腾网恭喜西安智慧油服科技有限公司申请的专利一种角度可调的太阳能光伏板自清洁装置及自清洁方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119254132B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411764475.8，技术领域涉及：H02S40/10；该发明授权一种角度可调的太阳能光伏板自清洁装置及自清洁方法是由徐恺;徐升;杜丽丽;吴迪设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种角度可调的太阳能光伏板自清洁装置及自清洁方法在说明书摘要公布了：本发明属于太阳能光伏板清洁技术领域，公开了一种角度可调的太阳能光伏板自清洁装置，包括移动架，所述移动架包括活动连接于地面的移动座，所述移动座表面设置有Y轴高度调节机构，所述Y轴高度调节机构的调节座上连接有X轴位置调节机构，所述X轴位置调节机构末端通过连接件配合连接块连接有角度调节机构，角度调节机构的底部连接有清洁组件。通过本发明中的角度调节机构可以满足不同倾斜角度的太阳能光伏板进行清洁使用，同时通过移动架上的Y轴高度调节机构和X轴位置调节机构能够调整清洁组件在Y轴的高度以及X轴的位置，从而配合清洁组件的清洁带对太阳能光伏板表面进行有效清洁。

本发明授权一种角度可调的太阳能光伏板自清洁装置及自清洁方法在权利要求书中公布了：1.一种角度可调的太阳能光伏板自清洁装置，包括移动架（1），其特征在于：所述移动架（1）包括活动连接于地面的移动座（13），所述移动座（13）表面设置有Y轴高度调节机构，所述Y轴高度调节机构的调节座（1204）上连接有X轴位置调节机构，所述X轴位置调节机构末端通过连接件（12）配合连接块（21）连接有角度调节机构（2）；所述角度调节机构（2）包括对称垂直连接于连接块（21）底部两侧的侧板（22），两个所述侧板（22）外侧固定连接有固定板（23），两个所述侧板（22）之间还对称设置有活动板（24），两个所述活动板（24）之间固定连接有铰接轴，所述固定板（23）表面铰接连接长度调节杆（25）的一端，所述长度调节杆（25）另一端铰接于倾斜板（26）上表面的一端，所述倾斜板（26）上表面的另一端铰接于所述铰接轴外侧，所述倾斜板（26）下表面连接有直线模组（27），所述直线模组（27）的工作面设置有安装座（29），所述安装座（29）表面连接有清洁组件（3）；所述清洁组件（3）包括连接于所述安装座（29）表面的箱体，所述箱体内部顶端设置有储水箱（31），所述储水箱（31）中心处安装有提升气缸（33），所述提升气缸（33）的驱动端连接有安装架（34），所述安装架（34）底部均匀设置有多个喷头（42），所述喷头（42）通过连接水管（3102）连接于所述储水箱（31）底部，所述箱体沿长度方向于箱体内壁对称设置有滑槽（43），所述滑槽（43）相邻的一侧均通过滑块连接有主动轮（36）和从动轮（37），所述主动轮（36）和从动轮（37）之间绕设有清洁带（39），所述安装架（34）靠近两侧清洁带（39）的底部均设置有挤压机构（38），所述箱体外侧还设置有吹风机构（32），所述箱体内部远离吹风机构（32）一侧的清洁带（39）表面还连接有烘干机构（40）；所述Y轴高度调节机构包括设置于所述移动座（13）表面中心处的Y轴驱动丝杠（1102），所述Y轴驱动丝杠（1102）与所述移动座（13）之间通过轴承座活动连接，所述Y轴驱动丝杠（1102）两侧还对称设置有Y轴导向杆（1103），所述Y轴导向杆（1103）末端设置有Y轴限位板（1101），所述Y轴限位板（1101）的顶部中心处还设置有高度调节电机（11），所述高度调节电机（11）的驱动端连接于所述Y轴驱动丝杠（1102）；所述X轴位置调节机构包括设置于Y轴驱动丝杠（1102）和Y轴导向杆（1103）外侧的调节座（1204），所述调节座（1204）滑动连接于Y轴导向杆（1103），所述调节座（1204）与Y轴驱动丝杠（1102）通过螺纹连接的方式活动连接，所述调节座（1204）表面四角均设置有导向块（1205），且所述导向块（1205）内部沿X轴方向贯穿设置有导向孔，沿X轴方向处于同一直线上的导向块（1205）内部贯穿设置有X轴导向杆（1201），所述调节座（1204）表面中心处沿X轴方向还设置有X轴伸缩气缸（1203），所述X轴伸缩气缸（1203）驱动端的X轴驱动杆（1202）末端连接有连接件（12），所述连接件（12）还贯穿设置于X轴导向杆（1201）外侧，所述X轴导向杆（1201）与设置有连接件（12）一侧相对的一侧末端还设置有X轴限位板（1206），所述X轴限位板（1206）靠近调节座（1204）的一侧连接有X轴伸缩气缸（1203）；所述调节座（1204）的上下两端还均匀设置有多个缓冲块（1207）。

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