买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜张家港长城汽车研发有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119218202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411755975.5，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质是由刘宏伟设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：在接收到车辆转向请求时，将车辆切换至后轮转向驾驶模式，并基于目标转向角度调整两个后车轮的转向角度；根据当前驾驶参数和车辆所处道路的路面类型确定目标车辆横摆率变化率；根据目标车辆横摆率变化率与当前车辆横摆率变化率之间的差值调整两个后车轮之一的制动力，以使车辆的当前车辆横摆率变化率位于第一区间内，保持车辆的行驶速度的下降值位于第二区间内；在后车轮的转向角度达到目标转向角度时，退出后轮转向驾驶模式。本申请能够实现前车轮转向时，后车轮也进行转向，有利于提高车辆行驶稳定性和安全性。

本发明授权车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括：在接收到车辆转向请求的情况下，将车辆切换至后轮转向驾驶模式，并基于目标转向角度调整两个后车轮的转向角度；根据所述车辆的当前驾驶参数和所述车辆所处道路的路面类型，确定目标车辆横摆率变化率；根据第一差值调整目标后车轮的制动力，以使所述车辆的当前车辆横摆率变化率位于第一预设区间内；其中，所述第一差值为所述目标车辆横摆率变化率与所述当前车辆横摆率变化率之间的差值，所述目标后车轮为所述两个后车轮中的一个；根据总驱动力和总制动力判断所述车辆的行驶速度的下降值是否位于第二预设区间内；其中，所述总驱动力为所有车轮的驱动力的和值，所述总制动力为所有车轮的制动力的和值；若否，增加所述总驱动力，以保持所述行驶速度的下降值位于所述第二预设区间内；在所述两个后车轮的转向角度达到所述目标转向角度的情况下，退出所述后轮转向驾驶模式。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人张家港长城汽车研发有限公司，其通讯地址为：215600 江苏省苏州市张家港市杨舍镇中兴中路404号绿智科技中心(A幢)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。