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龙图腾网恭喜成都唐米科技有限公司申请的专利一种自动宠物拍摄装置及宠物行为识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119233072B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411758183.3，技术领域涉及：H04N23/61；该发明授权一种自动宠物拍摄装置及宠物行为识别方法是由罗彬;唐超;王鹏设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动宠物拍摄装置及宠物行为识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动宠物拍摄装置及宠物行为识别方法，属于行为识别技术领域。装置包括运动模块、视频数据获取模块、目标跟踪模块、行为识别模块和上传判断模块。装置通过视频数据获取模块实时监控拍摄宠物的行为图像或视频数据，并通过目标跟踪模块实时跟踪宠物的位置，并指导装置运动实现自主移动跟踪。同时通过相应的行为识别算法对宠物的行为图像进行行为识别，实现了宠物的远程监控，同时提高装置的功能性和实用性。同时，通过上传判断模块利用照片拍摄逻辑和宠物异常判断逻辑对宠物行为识别结果进行宠物状态判断，并根据宠物状态判断结果将拍摄的视频数据上传远程监控终端，方便用户查看宠物状态。

本发明授权一种自动宠物拍摄装置及宠物行为识别方法在权利要求书中公布了：1.一种自动宠物拍摄装置，其特征在于，包括：运动模块，用于根据目标跟踪信号控制自动宠物拍摄装置的运动方向和运动速度；视频数据获取模块，用于拍摄宠物的行为图像或视频数据，以及依据采集反馈信号调整视频数据采集方向；目标跟踪模块，用于通过检测模型对行为图像或视频数据进行宠物跟踪检测，并根据宠物跟踪检测结果生成目标跟踪信号和采集反馈信号；所述目标跟踪模块包括动态外观单元、遮挡测量单元和模糊检测单元；其中，动态外观单元用于通过预训练的检测模型对用户拍摄的初始化图像中的多个宠物实例进行目标检测，并依据目标检测顺序依次生成对应的索引值集合X：所述索引值与初始化图像中宠物实例的身份关联； ，其中，为索引生成时所使用的图像；表示索引，为二进制向量；遮挡测量单元用于根据目标检测结果判断存在部分遮挡的宠物实例所属的索引值，包括：通过不同宠物实例的索引值检测结果来对图像中整体的测量结果Z进行建模，假定测量结果Z呈现均匀分布： ，其中，测量结果Z表示宠物实例所属索引值的判断结果；，表示通过图像将实例判断为属于索引集合的概率；表示泊松分布平均值；为测量结果Z所构成的空间的体积值；表示概率分布函数；表示一个关联映射，具体为索引值是否被检测到，检测到为1，未检测到为0；表示单对象似然函数，表达了在索引值下将测量结果Z鉴定为索引集合X的可能性；根据建模结果得到的索引判断模型，将目标检测结果输入索引判断模型中进行索引值判断，得到存在部分遮挡的宠物实例所属的索引值；模糊检测单元用于计算拍摄画面中宠物实例的目标检测框存在遮挡的可能性，并根据遮挡的可能性计算结果生成目标跟踪信号和采集反馈信号，包括：给定一个测量结果为Z1的宠物实例，计算测量结果为Z1的宠物实例检测框与状态为Z2的宠物实例检测框的重叠量，重叠量采用面积交点得分IoAZ1,Z2表示： ，IoA表示面积交点得分，AreaZ1表示测量结果为Z1的宠物实例检测框所占面积，IntersectionAreaZ1,Z2表示测量结果为Z1的宠物实例检测框与状态为Z2的宠物实例检测框的交点面积；引入遮挡可能性大小因子以平衡多种宠物实例检测框判断遮挡相邻物体的精度，遮挡可能性大小因子表示为： ，其中，n表示宠物实例的数量；将面积交点得分IoAZ1,Z2与遮挡可能性大小因子相乘，得到最终的得分；当检测框的得分超过预设遮挡阈值时，判断当前宠物实例的检测框存在遮挡，并保留存在遮挡的检测框，以无遮挡的检测框在拍摄画面中的移动方向作为视频数据获取模块的视频数据采集方向，生成对应的采集反馈信号；当拍摄画面中所有宠物实例检测框的面积均低于预设监控阈值时，则依据前N个时刻拍摄画面中面积最大的检测框的移动方向作为运动模块的指导方向，同时持续生成的目标跟踪信号，直至拍摄画面中任一宠物实例的检测框面积不低于预设监控阈值；行为识别模块，用于通过两个并行通道识别行为图像或视频数据中的宠物行为，并输出宠物行为识别结果。

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