买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜成都市新都区人民医院申请的专利一种移动式护理服务机器人的管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119057809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411556269.8，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种移动式护理服务机器人的管理系统是由唐晓玲设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动式护理服务机器人的管理系统在说明书摘要公布了：本发明涉及药物配送技术领域，提供一种移动式护理服务机器人的管理系统，包括：患者信息管理模块根据数据库中目标患者的信息确定机器人执行药物配送任务过程中的障碍物优先级和速度优先级；局部路径规划模型，基于障碍物密度响应障碍物优先级确定对应的障碍物权重，基于障碍物密度响应速度优先级确定对应的速度权重，响应障碍物权重和速度权重生成对应的评价函数，根据所述评价函数选出用于控制所述移动式护理服务机器人执行的最佳路径和最佳速度组。本发明的自适应权重可以匹配药物配送任务不同情况下不同侧重的平稳性和快速性需求，并且在障碍物密集区域可以规划更短的路径。

本发明授权一种移动式护理服务机器人的管理系统在权利要求书中公布了：1.一种移动式护理服务机器人的管理系统，其特征在于，包括患者信息管理模块、搭载于移动式护理服务机器人的采集器和局部路径规划模型；所述患者信息管理模块，设有存储患者体征信息和诊断信息的数据库，根据所述数据库中目标患者的信息确定移动式护理服务机器人执行药物配送任务过程中的障碍物优先级和速度优先级；所述采集器，用以采集通往任一目标患者的对应范围内的障碍物密度；所述局部路径规划模型，包括障碍物单元、速度单元和评价函数单元，用以令所述移动式护理服务机器人在移动过程中适配药物配送任务的障碍物和速度的优先需求；所述障碍物单元，用以基于障碍物密度响应所述障碍物优先级确定对应的障碍物权重；所述速度单元，用以基于障碍物密度响应所述速度优先级确定对应的速度权重；所述评价函数单元，用以响应所述障碍物权重和所述速度权重生成对应的评价函数，根据所述评价函数选出用于控制所述移动式护理服务机器人执行的最佳路径和最佳速度组；所述障碍物密度包括所述采集器的检测窗口内的障碍物数目、检测窗口半径和移动式护理服务机器人移动路径上与障碍物的预测最小距离，用以令所述移动式护理服务机器人在其移动过程中穿过障碍物密集区域；所述障碍物单元，用于获取保证安全距离的障碍物权重范围，将所述障碍物权重范围结合所述障碍物数目和所述障碍物优先级确定障碍物权重；所述速度单元，用于获取所述路径集中符合设定指标的移动路径对应的速度权重范围，将所述速度权重范围结合所述障碍物数目、所述检测窗口半径、所述预测最小距离和所述速度优先级确定速度权重；所述障碍物单元，用于获取所述障碍物权重范围的障碍物最小值和障碍物范围值，获取以所述障碍物优先级作为指数的所述障碍物数目的修正值，将所述障碍物最小值加上所述障碍物范围值与所述修正值的比值得到所述障碍物权重；所述速度单元，用于以所述速度优先级作为所述预测最小距离和所述检测窗口半径的比值的指数得到中间值，获取所述速度权重范围的速度最小值和速度范围值，将所述中间值乘以所述速度范围值和所述障碍物数目的修正值后，加上所述速度最小值，得到所述速度权重。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都市新都区人民医院，其通讯地址为：610500 四川省成都市新都街道育英路南段199号、新都区桂湖街道上南街101号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。