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龙图腾网恭喜何翔鹤申请的专利用于航空集装箱控制的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119126855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411254657.0，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权用于航空集装箱控制的方法是由何翔鹤设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于航空集装箱控制的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及用于航空集装箱控制的方法，技术方案包括：集成多维度传感器网络，包括温度、湿度、压力、震动、位置传感器，实时感知航空集装箱的状态；所述实时感知包括监测集装箱内外环境、外力撞击或振动；传感器数据实时传输到集成在集装箱内的控制单元ICU，所述控制单元ICU触发信号指令包括调节温度或发出警报；在装载和运输过程中，通过监控集装箱的重心位置和负载分布，实时计算传感数据并发出指令来控制机械液压设备调整货物摆放位置；在运输途中，若检测到集装箱的姿态或负载分布异常，则调节内部货物位置或通过调整集装箱内部的配重装置，恢复平衡状态；同一航班多个智能集装箱通过无线通信技术互联形成动态平衡网络。

本发明授权用于航空集装箱控制的方法在权利要求书中公布了：1.用于航空集装箱控制的方法，其特征在于包括以下步骤：S1、智能状态感知与控制：S1.1、集成多维度传感器网络，包括温度、湿度、压力、震动、位置传感器，实时感知航空集装箱的状态；所述实时感知包括监测集装箱内外环境、外力撞击或振动；S1.2、传感器数据实时传输到集成在集装箱内的控制单元ICU，所述控制单元ICU触发信号指令包括调节温度或发出警报；S2、动态负载与平衡管理：S2.1、在装载和运输过程中，通过监控集装箱的重心位置和负载分布，实时计算传感数据并发出指令来控制机械液压设备调整货物摆放位置；S2.2、在运输途中，若检测到集装箱的姿态或负载分布异常，则调节内部货物位置或通过调整集装箱内部的配重装置，恢复平衡状态；S3、集装箱群体协同控制：S3.1、同一航班多个智能集装箱通过无线通信技术互联形成动态平衡网络；通过所述动态平衡网络数据交换共平衡集装箱之间的负载和环境条件；S3.2、在集装箱间共享数据，包括温度、压力、位置，基于所述共享数据，集装箱群体共同调整各自的环境控制参数；所述动态负载与平衡管理，包括数据采集系统、动态平衡算法和机械液压设备的自动控制系统；所述数据采集系统由航空集装箱内部的底部、墙壁和顶部安装重量传感器、惯性测量单元IMU、激光测距仪和超声波传感器所构成；所述动态平衡算法，包括设计和自主控制决策与指令发出，其中利用自适应学习的强化学习算法建立动态平衡控制模型，通过历史数据和实时数据的组合预测未来重心变化趋势并优化货物调整策略；模型的优化路径为非线性目标函数达到极小值： 其中，J为动态平衡控制的优化目标函数，表示在时间区间0到T内系统整体性能的综合指标；为重心位置Ct相对于时间t的变化率，反映重心的移动速度和方向，表示为向量的模长；Pt为负载分布的平衡因子，表示集装箱内各货物位置的均匀程度，取值由当前负载状态计算得到；Et为货物调整过程中液压设备的能耗函数，表示执行每次调整操作所消耗的能量；α和β为调节参数，分别代表负载平衡和能耗在优化目标中的权重系数；在检测到重心位置偏离预设安全范围或负载分布不平衡时，根据算法生成调整指令，指令包括移动的方向、距离、速度以及所需液压设备的操作细节。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人何翔鹤，其通讯地址为：201908 上海市宝山区罗店镇祁南一村19号102室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。