福建省信准建设发展有限公司周学军获国家专利权
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龙图腾网获悉福建省信准建设发展有限公司申请的专利一种消防管道检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222616347U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421510438.X，技术领域涉及：F16L55/40；该实用新型一种消防管道检测机器人是由周学军;胡建峰;王盛设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种消防管道检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种消防管道检测机器人，包括机体还包括设置于机体上用于对消防管道内沉积的杂质进行移动的移动机构，所述移动机构包括固定连接于机体前进方向一侧的两个相互对称设置的固定板，两个所述固定板的另一端固定连接有移动板，所述机体设有用于对移动板进行驱动的驱动机构，所述移动板设有用于对粘连在表面的杂质进行脱落的脱落机构。本实用新型通过移动机构的设置，利用机体的移动，通过移动板将消防管道内的杂质向两侧分流，同时，利用第一摄像头和第二摄像头对消防管道的图像采集，从而提高了对消防管道检测的全面性，进一步的保证了对消防管道检测的精度。
本实用新型一种消防管道检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种消防管道检测机器人，包括：机体101以及通过四个调节机构102设置在机体101相对两个侧壁上的移动轮103，四个所述调节机构102上设有用于驱动移动轮103进行转动的转动电机104；其特征在于，还包括：设置于机体101上用于对消防管道内沉积的杂质进行移动的移动机构；所述移动机构包括固定连接于机体101前进方向一侧的两个相互对称设置的固定板201，两个所述固定板201的另一端固定连接有移动板202，所述移动板202呈“V”字型设置，所述机体101设有用于对移动板202进行驱动的驱动机构，所述移动板202设有用于对粘连在其表面的杂质进行脱落的脱落机构。
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