深圳尚科宁家科技有限公司刘俊良获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳尚科宁家科技有限公司申请的专利自主移动设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222619002U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421521709.1，技术领域涉及：G05D1/43；该实用新型自主移动设备是由刘俊良;王森;王涛;单高杰;安阳阳;丁俊峰;唐红元;黄君海;练益锋设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本自主移动设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种自主移动设备。该自主移动设备能够在行进面上进行自主移动并且包括组装在一起的主机和感测组件。主机具有顶面和底面。在自主移动设备的上下方向上，主机的顶面和底面之间的高度为H。感测组件用于感测行进面上的障碍物，感测组件安装于主机的预定位置。具体地，在上下方向上，感测组件的最下端与主机的底面之间的距离为H1，满足H1H2。这样，由于将例如包括点激光雷达等的感测组件设置在距离行进面的高度足够高的位置处，因此能够降低甚至消除将一些高度较低的障碍物误识别为高度较高的障碍物的几率，从而能够改善自主移动设备对周围场景建模的精度，由此改善了自主移动设备寻路的准确度。
本实用新型自主移动设备在权利要求书中公布了：1.一种自主移动设备，其能够在行进面上进行自主运动，其特征在于，所述自主移动设备包括：主机，其具有顶面和底面，所述主机的所述顶面和所述底面之间的在所述自主移动设备的上下方向上的高度为H；以及感测组件，其用于感测所述行进面上的障碍物，所述感测组件安装于所述主机，所述感测组件的最下端与所述底面之间的在所述上下方向上的距离为H1，满足H1H2。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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