深圳尚科宁家科技有限公司丁俊峰获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳尚科宁家科技有限公司申请的专利自主移动设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222619003U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421523048.6，技术领域涉及：G05D1/43；该实用新型自主移动设备是由丁俊峰;王森;单高杰;安阳阳;王涛;刘俊良;唐红元;黄君海;练益锋;周继鹏设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本自主移动设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种自主移动设备。该自主移动设备的激光雷达包括壳体和设置于壳体内的发射器。壳体形成有彼此间隔开的至少三个被支撑部，每个被支撑部的底部形成有被支撑面。支架形成有彼此间隔开的至少三个支撑部，支撑部与被支撑部两者位置对应地布置，支撑部的顶部形成有与对应的被支撑部的被支撑面延展方向相同的支撑面，支撑面与对应的被支撑部以面接触的方式彼此抵靠。由此，能够确保激光雷达以期望的倾斜姿态安装于支架，从而使得发射器发射的激光的传播方向和水平的行进面之间精确实现预定的夹角，而且能够简化组装过程，还能够消除螺纹连接件对激光雷达的预定姿态的精度产生的不利影响。
本实用新型自主移动设备在权利要求书中公布了：1.一种自主移动设备，其能够在行进面上进行自主运动，其特征在于，所述自主移动设备包括：激光雷达，其包括壳体和设置于所述壳体内的发射器，所述壳体形成有彼此间隔开的至少三个被支撑部，每个所述被支撑部的底部形成有被支撑面；以及支架，其形成有彼此间隔开的至少三个支撑部，所述支撑部与所述被支撑部位置对应，每个所述支撑部的顶部形成有与对应的所述被支撑面延展方向相同的支撑面，使得所述支撑部与对应的所述被支撑部以面接触的方式彼此抵靠，在所述彼此抵靠的状态下，所述激光雷达以倾斜姿态固定安装于所述支架，由此使得在所述行进面为水平面的情况下所述发射器发射的激光的传播方向相对于所述行进面形成预定角度。
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