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龙图腾网获悉东南大学申请的专利基于状态观测的低压配电台区外特性建模方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118763653B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410841215.X，技术领域涉及：H02J3/00；该发明授权基于状态观测的低压配电台区外特性建模方法及系统是由张从越;赵剑锋;窦晓波;刘康礼;陈鹏;吕永青设计研发完成，并于2024-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于状态观测的低压配电台区外特性建模方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开基于状态观测的低压配电台区外特性建模方法及系统，属于智能电网运行技术领域；基于状态观测的低压配电台区外特性建模方法包括：对低压配电台区中基于下垂控制和基于PQ控制的分布式电源分别进行建模；建立低压配电台区拓扑线路拓扑模型，并结合两种分布式电源模型，以低压配电台区对外出口节点构建理想化低压配电台区外特性模型；考虑状态不可量测、拓扑关系模糊问题，分离理想化低压配电台区外特性模型中不可量测、难以计算的未知与非线性状态；构建三阶输入输出状态扩张观测器，并对理想化低压配电台区外特性模型中不可量测、难以计算的未知与非线性状态进行观测，构建基于状态观测的低压配电台区外特性模型。

本发明授权基于状态观测的低压配电台区外特性建模方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于状态观测的低压配电台区外特性建模方法，其特征在于，包括以下步骤：对低压配电台区中基于下垂控制和基于PQ控制的分布式电源分别进行建模，并保留模型的通用非线性形式；建立低压配电台区拓扑线路拓扑模型，并结合两种分布式电源模型，以低压配电台区对外出口节点构建理想化低压配电台区外特性模型；考虑理想化低压配电台区外特性模型中存在的状态不可量测、拓扑关系模糊问题，分离理想化低压配电台区外特性模型中不可量测、难以计算的未知与非线性状态，简化理想化低压配电台区外特性模型；构建三阶输入输出状态扩张观测器，并对理想化低压配电台区外特性模型中不可量测、难以计算的未知与非线性状态进行观测，构建基于状态观测的低压配电台区外特性模型；所述简化理想化低压配电台区外特性模型为： 式中，GALL为配电网的非线性矩阵，BALL为控制增益矩阵，xmg为各分布式电源的输入状态，为其他不相关的状态，BLine,1和BLine,2为矩阵系数；为低压配电台区出口外特性电压状态的二次导数，为低压配电台区出口外特性频率状态的二次导数；Gdroop，GPQ，Fdroop，FPQ为辅助向量，BLine,21和BLine,22为矩阵BLine,2的系数；下标i表示第i个下垂控制的分布式电源，i＝1,2...,N；N为低压配电网中接入的下垂控制分布式电源数量；vdroop,i,ref是此电源的电压控制参考；ωdroop,i,ref是此电源的频率控制参考；xdroop,i是此电源的运行状态向量；fdroop,ixdroop,i和gdroop,ixdroop,i是此电源的中间非线性过程和输出增益；下标j表示第j个PQ控制的分布式电源，j＝1,2...,M；M为低压配电网中接入的PQ控制分布式电源数量；PPQ,j,ref是此电源的有功控制参考；QPQ,j,ref是此电源的无功控制参考；xPQ,j是此电源的运行状态向量；fPQ,jxPQ,j和gPQ,jxPQ,j是此电源的中间非线性过程和输出增益；利用三阶输入输出状态扩张观测器对公式7进行观测得到如下结果： 式中，为观测估计值；vPCC是低压配电台区出口外特性电压状态；ωPCC是低压配电台区出口外特性频率状态；是vPCC的导数；是ωPCC的导数；利用上述观测结果，所述基于状态观测的低压配电台区外特性模型为：

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