杭州千速精密科技有限公司刘文迅获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州千速精密科技有限公司申请的专利一种麦克纳姆轮垂直悬架获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222610859U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421497450.1，技术领域涉及：B60G11/16；该实用新型一种麦克纳姆轮垂直悬架是由刘文迅;杨得运设计研发完成，并于2024-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种麦克纳姆轮垂直悬架在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种麦克纳姆轮垂直悬架。所述麦克纳姆轮垂直悬架包括固定架，所述固定架内滑动安装有缓冲架，所述缓冲架的顶部和所述固定架之间设有两个吸能弹簧和两个弹簧座，两个所述吸能弹簧分别位于两个所述弹簧座之间，所述固定架的外壁上固定安装有安装板，所述安装板通过螺栓与其中一个所述弹簧座固定连接，所述固定架的一侧开设有滑动孔，所述缓冲架的一侧开设有定位槽，所述定位槽的一侧内壁上开设有安装孔，所述安装孔与所述滑动孔相适配。本实用新型提供的麦克纳姆轮垂直悬架具有结构较为紧凑、空间利用效率高、能够直接对电机和麦克纳姆轮进行安装的优点。
本实用新型一种麦克纳姆轮垂直悬架在权利要求书中公布了：1.一种麦克纳姆轮垂直悬架，其特征在于，包括：固定架，所述固定架内滑动安装有缓冲架，所述缓冲架的顶部和所述固定架之间设有两个吸能弹簧和两个弹簧座，两个所述吸能弹簧分别位于两个所述弹簧座之间，所述固定架的外壁上固定安装有安装板，所述安装板通过螺栓与其中一个所述弹簧座固定连接，所述固定架的一侧开设有滑动孔，所述缓冲架的一侧开设有定位槽，所述定位槽的一侧内壁上开设有安装孔，所述安装孔与所述滑动孔相适配，所述缓冲架上固定安装有减速器，所述减速器上固定安装电机，所述减速器远离所述电机的一端连接有轮子，所述轮子位于所述固定架的一侧。
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