武昌工学院梅志敏获国家专利权
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龙图腾网获悉武昌工学院申请的专利一种履带式多功能农业机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118715907B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410825932.3,技术领域涉及:A01B49/06;该发明授权一种履带式多功能农业机器人是由梅志敏;李家伟;刘仁兵;张融;张泽英;张腾腾;李琦设计研发完成,并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种履带式多功能农业机器人在说明书摘要公布了:本发明公开了一种履带式多功能农业机器人,本发明涉及农业机械技术领域,包括农业机器人本体,农业机器人本体包括用于检测土壤的土壤检测机构、与土壤检测机构相连接的限制架、与限制架相连接的搅拌机构、与搅拌机构相连接的喷洒机构、与限制架相连接的移动机构、与移动机构相连接的传动机构以及与传动机构相连接的破碎机构,本发明的优点在于:通过U型收集板将地面中的部分土壤进行收集,通过引导管和吸尘器将土壤引导至土壤分析箱的内壁,然后利用第一电机驱动搅拌杆进行转动,对搅拌箱内部的液体进行搅拌,通过喷洒头将液体进行喷洒,进而农业机器人本体便于根据土壤养分进行喷洒农药和液体肥料进行喷洒。
本发明授权一种履带式多功能农业机器人在权利要求书中公布了:1.一种履带式多功能农业机器人,包括农业机器人本体1,其特征在于:所述农业机器人本体1包括用于检测土壤的土壤检测机构2、与土壤检测机构2相连接的限制架3、与限制架3相连接的搅拌机构4、与搅拌机构4相连接的喷洒机构5、与限制架3相连接的移动机构6、与移动机构6相连接的传动机构7以及与传动机构7相连接的破碎机构8,所述土壤检测机构2包括L型卡板21、U型收集板22、第一伸缩电机23、引导管24以及土壤分析箱25,所述L型卡板21的底端固定连接于限制架3的顶面前端,所述L型卡板21的顶部开设有与第一伸缩电机23顶部相适配的卡槽,所述第一伸缩电机23的底端固定连接于U型收集板22的顶面中心,所述U型收集板22的顶面两侧均固定连接于引导管24的底端,所述引导管24的另一端延伸至土壤分析箱25的内壁,所述土壤分析箱25的内壁固定连接有吸尘器,所述土壤分析箱25的内壁设置有处理器,所述搅拌机构4包含第一电机41、搅拌箱42、流量计43以及搅拌杆44,所述处理器与流量计43之间电性连接,两个所述流量计43之间相互靠近的一侧均固定连接于搅拌箱42的两侧,所述搅拌箱42的顶部固定连接有限制板45,所述限制板45的背面与第一电机41的正面固定连接,所述搅拌杆44的顶端固定连接于第一电机41的输出端;所述喷洒机构5包括输出管51、限制杆52以及喷洒头53,所述限制架3的底部开设有与输出管51相适配的导液孔,且导液孔延伸至搅拌箱42的内壁,所述输出管51的顶端延伸至导液孔的内壁,所述输出管51的另一端延伸至限制杆52的内壁,所述喷洒头53远离喷头的一端延伸至限制杆52的内壁;所述限制架3的顶面两侧固定连接有液体箱46,所述液体箱46的顶面固定连接有出液管47,所述出液管47的另一端固定连接于流量计43的内壁。
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