武汉泰沃滋信息技术有限公司韩金波获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉泰沃滋信息技术有限公司申请的专利基于路侧相机的车辆动态称重及多参量检测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118857436B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410830753.9,技术领域涉及:G01G19/02;该发明授权基于路侧相机的车辆动态称重及多参量检测方法及系统是由韩金波;周鹏飞;袁理;王闵;杨晓林;刘羿;何天才设计研发完成,并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于路侧相机的车辆动态称重及多参量检测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提出了一种基于路侧相机的车辆动态称重及多参量检测方法及系统,属于动态称重领域,包括S1、在监测道路安装车辆动态称重系统,根据车辆动态称重系统获取车辆动态称重参数;S2、构建并训练锁定车辆稳定特征的交通检测网络;S3、获取监测道路上路侧相机捕获的车辆行驶实时动态画面,将车辆行驶实时动态画面输入至交通检测网络进行车辆特征锁定,得到车辆特征信息;S4、根据车辆特征信息与车辆动态称重参数进行融合,得到车辆参量。本申请结合车辆动态称重系统获取的参数和交通检测网络提取的车辆特征信息,获得更加全面和精准的车辆参量,实现车辆动态参量的实时监测和分析,提高了车辆状态评估的准确性和可靠性。
本发明授权基于路侧相机的车辆动态称重及多参量检测方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于路侧相机的车辆动态称重及多参量检测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、在监测道路安装车辆动态称重系统,根据车辆动态称重系统获取车辆动态称重参数;S2、构建并训练锁定车辆稳定特征的交通检测网络;交通检测网络包括特征提取模块、特征融合模块和特征锁定模块,其中特征锁定模块对融合特征进行检测和解析,并进行车辆特征锁定;S3、获取监测道路上路侧相机捕获的车辆行驶实时动态画面,将车辆行驶实时动态画面输入至交通检测网络进行车辆特征锁定,得到车辆特征信息;S4、根据车辆特征信息与车辆动态称重参数进行融合,得到车辆参量;所述车辆参量包括车型、车轴、车长、颜色特征、车辆重量数据;所述交通检测网络为:特征提取模块包括第一卷积层、第一特征池化单元和四个特征提取单元,四个特征提取单元分别为第一特征提取单元、第二特征提取单元、第三特征提取单元和第四特征提取单元,其中四个特征提取单元的结构相同,通道数不同;特征融合模块包括第二特征池化单元和四个特征融合单元,四个特征融合单元分别为第一特征融合单元、第二特征融合单元、第三特征融合单元和第四特征融合单元;特征锁定模块包括检测单元、解析单元和锁定单元,对融合特征进行检测并判断是否满足解析要求,若满足解析要求则进行车辆特征锁定;训练过程包括:S21、获取监测道路上路侧相机捕获的车辆行驶动态视频序列,将所述车辆行驶动态视频序列进行抽帧得到视频图像序列,将视频图像序列依次输入至交通检测网络;S22、利用特征提取模块对视频图像序列分别进行特征提取,得到五个不同尺度的特征序列{Fi},i=1,2,3,4,5;S23、利用特征融合模块对五个不同尺度的特征序列{Fi}分别进行特征融合,得到融合特征序列{Pj},j=1,2,3,4;S24、利用特征锁定模块对融合特征序列{Pj}进行解析和检测,检测单元对融合特征序列{Pj}分别进行车辆特征检测,得到车辆特征序列,若车辆特征序列中的车辆特征满足解析模块的解析要求,则对车辆特征进行锁定,得到车辆特征信息。
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