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龙图腾网获悉佛山市松川机械设备有限公司申请的专利一种开箱装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222611541U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421440391.4，技术领域涉及：B65B43/30；该实用新型一种开箱装置是由黄松;余学渊;陈文伟设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种开箱装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种开箱装置，涉及包装箱开箱设备技术领域，包括支撑平台，支撑平台上设置有吸箱组件、驱动组件和开箱组件，驱动组件通过传动组件带动开箱组件相对吸箱组件转动，传动组件包括转动臂、第一辅助臂、第二辅助臂和第三辅助臂，通过转动臂的第一摆动端、第二摆动端、第一辅助臂和第三辅助臂的设置，将开箱组件相对吸箱组件转动的转动轴轴心外移，使得开箱组件相对吸箱组件转动的转轴与驱动轴的轴线发生一定的偏移，确保开箱组件相对吸箱组件转动的转轴可偏移到开箱组件吸箱组件平行时所处的平面外，在翻转打开箱坯过程中，开箱组件不会与第一箱身面发生相对移动，确保开箱稳定和开箱成功率，提高了箱坯成型效率和箱坯成型效果。

本实用新型一种开箱装置在权利要求书中公布了：1.一种开箱装置，其特征在于：包括支撑平台（1），支撑平台（1）上设置有吸箱组件、驱动组件和开箱组件，所述驱动组件通过传动组件带动开箱组件相对吸箱组件转动，其特征在于：所述传动组件包括转动臂（2）、第一辅助臂（3）、第二辅助臂（4）和第三辅助臂（5），转动臂（2）与驱动组件的驱动轴连接，第一辅助臂（3）一端与开箱组件轴接，第一辅助臂（3）另一端与第二辅助臂（4）一端轴接，转动臂（2）的第一摆动端轴接在第一辅助臂（3）上，第二辅助臂（4）的另一端轴接在支撑平台（1）上，第三辅助臂（5）的一端与开箱组件轴接，第三辅助臂（5）的另一端与转动臂（2）的第二摆动端轴接；第一辅助臂（3）与转动臂（2）轴接的轴心Ⅰ（6）、第一辅助臂（3）与开箱组件轴接的轴心Ⅱ（7）、第三辅助臂（5）与开箱组件轴接的轴心Ⅲ（8）以及第三辅助臂（5）与转动臂（2）轴接的轴心Ⅳ（9）在水平面上的投影依次相连形成一平行四边形Ⅰ；第一辅助臂（3）与转动臂（2）轴接的轴心Ⅰ（6）、驱动轴轴心Ⅴ（10）、第二辅助臂（4）与支撑平台（1）轴接的轴心Ⅵ（11）以及第二辅助臂（4）与第一辅助臂（3）轴接的轴心Ⅶ（12）在水平面上的投影依次相连形成一平行四边形Ⅱ。

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