甘肃金宸源电力科技有限公司刘俊莉获国家专利权
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龙图腾网获悉甘肃金宸源电力科技有限公司申请的专利一种自适应环境智能无人飞行器导航装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222617922U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421448800.5，技术领域涉及：G01C21/16；该实用新型一种自适应环境智能无人飞行器导航装置是由刘俊莉设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自适应环境智能无人飞行器导航装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种自适应环境智能无人飞行器导航装置。一种自适应环境智能无人飞行器导航装置，包括：飞行器，所述飞行器内部分别安设有CPU中心控制模块、陀螺仪、监测模块、导航模块和调控模块，所述调控模块包括速度控制单元和调控单元，所述监测模块包括激光雷达模块和视觉监测模块，所述视觉监测模块与监测校准单元相电连。本实用新型通过监测校准单元同处同一水平线并对障碍物进行检测，能更准确地判断与障碍物之间的距离，提高立体视觉与深度感知，扩大监测范围与减少盲区，增加容错性，同时根据同一水平线的监测，减小了CPU中心控制模块的运算量，简化了图像处理与深度计算，增加导航装置避障的可靠性。
本实用新型一种自适应环境智能无人飞行器导航装置在权利要求书中公布了：1.一种自适应环境智能无人飞行器导航装置，包括：飞行器1，其特征在于，所述飞行器1内部分别安设有CPU中心控制模块、陀螺仪、监测模块、导航模块和调控模块，所述陀螺仪、所述监测模块、所述导航模块和所述调控模块分别与所述CPU中心控制模块相电连，所述调控模块包括速度控制单元和调控单元2，所述监测模块包括激光雷达模块和视觉监测模块，所述视觉监测模块与监测校准单元4相电连，所述调控单元2用于所述CPU中心控制模块对所述监测校准单元4的水平校准，且所述陀螺仪安设在底座3上，所述底座3上设置有所述监测校准单元4。
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