苏州德机自动化科技有限公司林焕城获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州德机自动化科技有限公司申请的专利一种天地盒快速拆盒设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222611546U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420641937.6，技术领域涉及：B65B43/46；该实用新型一种天地盒快速拆盒设备是由林焕城;陈磊;张泽宇设计研发完成，并于2024-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种天地盒快速拆盒设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种天地盒快速拆盒设备，包括机架、设置于机架上的输送线，还包括机械手、中转组件，机械手上设有用于抓取天地盒的夹具，夹具包括抓取吸盘、气缸夹爪，中转组件包括平移直线模组、升降直线模组、旋转机构、旋转臂、中转吸盘，中转吸盘的吸附范围不大于天地盒的底盒内腔，抓取吸盘的吸附范围不大于底盒的底部，输送线上放置有载具，载具包括载具架、设置于载具架上的顶盒夹紧定位组件、底盒定位组件以及包装物定位组件，载具和中转吸盘均位于夹具的工作范围。本实用新型通过机械手配合中转组件将拼装供料的天地盒分拆后放置在载具上，同时底盒和顶盒均开口向上，并能够对底盒和顶盒进行检查。
本实用新型一种天地盒快速拆盒设备在权利要求书中公布了：1.一种天地盒快速拆盒设备，包括机架、设置于所述机架上的输送线，其特征在于，还包括设置于所述机架上的机械手、设置于所述机架上的中转组件，所述机械手上设有用于抓取天地盒的夹具，所述夹具包括用于吸附天地盒的抓取吸盘、用于夹取所述天地盒的气缸夹爪，所述中转组件包括设置于所述机架上的平移直线模组、竖直设置于所述平移直线模组上的升降直线模组、设置于所述升降直线模组上的旋转机构、设置于所述旋转机构上的旋转臂、设置于所述旋转臂一侧的中转吸盘，所述旋转臂的转动轴线水平设置，所述平移直线模组的移动方向平行于所述输送线的输送方向，所述中转吸盘的吸附范围不大于所述天地盒的底盒内腔，所述抓取吸盘的吸附范围不大于所述底盒的底部，所述输送线上放置有载具，所述载具包括载具架、设置于所述载具架上的顶盒夹紧定位组件、底盒定位组件以及包装物定位组件，所述载具和所述中转吸盘均位于所述夹具的工作范围。
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