河北华元科工股份有限公司苗新刚获国家专利权
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龙图腾网获悉河北华元科工股份有限公司申请的专利一种管道焊接机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222608461U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420644430.6，技术领域涉及：B23K37/00；该实用新型一种管道焊接机器人是由苗新刚;魏传峰;高建龙;甄云峰;张绍永;张立怡;宋伟浩设计研发完成，并于2024-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道焊接机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种管道焊接机器人，属于管道焊接技术领域，包括车体底座、竖向移动机构、横向移动机构、角度调节板、摆动驱动机构及焊枪，竖向移动机构安装于车体底座上；竖向移动机构具有沿竖直方向移动的自由度；横向移动机构安装于车体底座上，且与竖向移动机构的自由端相连接；横向移动机构具有沿横向移动的自由度；角度调节板转动连接于横向移动机构的自由端上且可拆卸连接；摆动驱动机构与角度调节板固定连接，摆动驱动机构的自由端具有往复摆动的自由度；摆动驱动机构上设有夹持器；焊枪固定安装于夹持器上。本实用新型提供的管道焊接机器人，可以调整焊枪相对车体底座发生偏转角度并与管道的倾斜相适应，保证管道焊接的质量。
本实用新型一种管道焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种管道焊接机器人，其特征在于，包括：车体底座，用于沿管道外壁移动；竖向移动机构，安装于所述车体底座上；所述竖向移动机构的自由端具有沿竖直方向移动的自由度；横向移动机构，安装于所述车体底座上，且与所述竖向移动机构的自由端相连接；所述横向移动机构的自由端具有沿横向移动的自由度；角度调节板，呈竖向设置，且转动连接于所述横向移动机构的自由端上；且所述角度调节板与所述横向移动机构的自由端可拆卸连接，用于调整所述角度调节板与所述横向移动机构的自由端的角度；摆动驱动机构，与所述角度调节板固定连接，所述摆动驱动机构的自由端具有往复摆动的自由度；所述摆动驱动机构上设有夹持器；焊枪，固定安装于所述夹持器上。
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