法兰泰克重工股份有限公司蒙万甫获国家专利权
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龙图腾网获悉法兰泰克重工股份有限公司申请的专利一种用于发酵箱的酿造机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222613293U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420620553.6，技术领域涉及：C12G3/02；该实用新型一种用于发酵箱的酿造机器人是由蒙万甫;王晓光;黄宝军设计研发完成，并于2024-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于发酵箱的酿造机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种用于发酵箱的酿造机器人，所述酿造机器人包括第一架体、第二架体、回转模组以及多个动作执行模组，多个动作执行模组固定于所述第一架体，在发酵箱酿酒工艺中实现开盖、转运、出醅、压窖以及封盖等动作，回转模组驱动第一架体转动以实现不同工位间的动作切换；本实用新型能够解决多个单一动作机器人动线复杂，布设困难等问题，提升仓储空间利用率；替代现有流程中的揭盖机和翻转机，减少作业流程中的专用设备，释放产线空间，提升智能化和自动化程度；减少发酵箱预设接口，节约成本；承担转运功能，减少输送机数量，避免机器人动线复杂带来的设计和维护困难，提高周转效率；替代人工压窖，压窖均匀可控，良率更高。
本实用新型一种用于发酵箱的酿造机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于发酵箱的酿造机器人，其特征在于，包括，第一架体，所述第一架体设置为框架结构，所述第一架体包括一对在第一方向上平行相对设置的第一立面，以及一对在第二方向上平行相对设置的第二立面，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述第一立面连接所述第二立面且环绕所述第一架体的轴线设置，所述第一架体内部沿其轴线方向贯通形成一避让空间用于容置发酵箱；第二架体，所述第二架体包括一对在第一方向上相对设置的立柱，所述一对立柱分别固定于所述第一立面远离所述避让空间的一侧；回转模组，所述回转模组具有两组且在所述第一方向上相对设置，所述回转模组的动力端固定于所述立柱，所述回转模组的执行端设置于所述第一立面；所述回转模组用于驱动所述第一架体绕所述一对立柱的连线转动；第一夹持模组，其位于所述第一架体轴线方向的一侧端部；第二夹持模组，其至少位于所述第一架体的一侧所述第二立面。
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