内蒙古日盛民爆集团日昊化工有限公司刘思波获国家专利权
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龙图腾网获悉内蒙古日盛民爆集团日昊化工有限公司申请的专利一种基于风险防控用的机器人门机安全联锁装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222615034U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420618960.3，技术领域涉及：E05B65/00；该实用新型一种基于风险防控用的机器人门机安全联锁装置是由刘思波;俞雷设计研发完成，并于2024-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于风险防控用的机器人门机安全联锁装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于风险防控用的机器人门机安全联锁装置，属于机器人门机安全联锁装置领域，为了解决门机安全联锁装置在使用时，通过自锁块对门板进行锁定时，不便了解自锁块是否与门板充分接触，若接触不彻底容易导致门板锁定效果变差，有一定的危险性的问题；本申请通过将门板闭合在门框内侧，第一压力传感器可以监测到门板和限位框之间的压力，将压力信号传递给控制面板，控制面板可以控制电机的运行，电机可以驱动丝杆进行转动，配合螺纹块可以使两组活动杆推动锁定块向下移动，使得锁定块移动至锁定槽内，利用第二压力传感器能够监测压力，可以清楚锁定块与锁定槽充分嵌合，即可实现对门板的锁定，使得门板完全闭合，使用较为安全。
本实用新型一种基于风险防控用的机器人门机安全联锁装置在权利要求书中公布了：1.一种基于风险防控用的机器人门机安全联锁装置，包括联锁结构3，其特征在于：所述联锁结构3的下端安装有门框1，门框1内侧转动连接有门板2，门板2的外侧设置有控制面板4；所述联锁结构3包括固定框31和开设在固定框31内部的内槽311，内槽311的内部安装有电机36，电机36的输出端连接有丝杆32，且丝杆32的外侧螺纹套设有螺纹块33，螺纹块33的下端活动连接有活动杆34，活动杆34的另一端与锁定块35活动连接，锁定块35的内部开设有内腔351，且内腔351的内部安装有第二压力传感器37，固定框31的上端安装有用于报警的第二报警器38，且第二压力传感器37与第二报警器38信号连接，门板2的上表面开设有锁定槽21，锁定槽21与锁定块35相适配，通过电机36驱动丝杆32转动，并配合螺纹块33和活动杆34带动锁定块35上下移动。
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