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龙图腾网获悉山东济钢空天产业发展有限公司申请的专利一种在需要进行低空威胁处置的区域进行激光反无人机非全域打击优先级划分方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118981933B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410355670.9，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种在需要进行低空威胁处置的区域进行激光反无人机非全域打击优先级划分方法和装置是由姜春福;亓晓;沈陈诚;闫梦龙;周新鹏;孙亚男设计研发完成，并于2024-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在需要进行低空威胁处置的区域进行激光反无人机非全域打击优先级划分方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种激光反无人机非全域打击优先级划分方法和装置，属于反无人机技术领域。采集反无人机系统的打击范围，并根据距离精度要求将打击范围划分为网格，将打击范围中心点作为原点，确定每个网格中心点与原点的距离和每个网格中心点的方位角；获取每个网格的打击指标；建立并训练激光反无人机非全域打击优先级划分网络模型；实时通过反无人机系统采集无人机位置信息，输入到训练完成的网络模型，获取该无人机的打击指标；根据打击策略判断无人机的打击顺序。本发明利用神经网络模型计算得到其是否可以打击，其打击优先级多高，为激光反无人机系统的作战处置与决策提供定量的判断依据。

本发明授权一种在需要进行低空威胁处置的区域进行激光反无人机非全域打击优先级划分方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种在需要进行低空威胁处置的区域进行激光反无人机非全域打击优先级划分方法，其特征在于，包括：采集反无人机系统的打击范围，并根据距离精度要求将打击范围划分为网格，将打击范围中心点作为原点，确定每个网格中心点与原点的距离和每个网格中心点的方位角；获取每个网格的打击指标，包括可打击性、打击优先性和打击窗口参数；可打击性表示目标是否可以打击，打击优先级表示在可以打击的情况下，目标打击的先后次序，打击窗口参数表示在相同打击优先级下，进一步选择出打击窗口更小的来袭目标；建立并训练激光反无人机非全域打击优先级划分网络模型；实时通过反无人机系统采集无人机位置信息，将无人机目标所在网格中心点与原点的距离、无人机目标所在网格的方位角、四级防卫级别和三级无人机目标所在网格的禁止级别输入到训练完成的激光反无人机非全域打击优先级划分网络模型，获取该无人机的可打击性、打击优先级和打击窗口参数；根据打击策略判断无人机的打击顺序；模型训练阶段所述防卫级别等级划分取值区间如下：一般防卫级别0.0，0.05]，中级防卫级别[0.4，0.5]，高级防卫级别[0.7，0.8]，最高防卫级别[0.9，1.0；模型训练阶段禁止级别等级划分取值区间如下：一般禁止打击0.0，0.1]，中级禁止打击，[0.4，0.6]，高级禁止打击[0.9，1.0。

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