深圳墨影科技有限公司刘伟获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳墨影科技有限公司申请的专利一种协作机器人的料仓结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222608873U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420594054.4，技术领域涉及：B23Q7/10；该实用新型一种协作机器人的料仓结构是由刘伟;冉祥进;钟绪海;朱彬能设计研发完成，并于2024-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种协作机器人的料仓结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种协作机器人的料仓结构，包括机架、生料料仓、熟料料仓，生料料仓、熟料料仓设置于机架内，生料料仓、熟料料仓均与料仓提升机构连接，料仓提升机构设置于机架上，生料料仓上方设置有工件取料口；机架下侧设置有移动底盘；机架上侧设置有机械臂。本申请通过设置对协作机器人上设置生料料仓、熟料料仓来放置待处理工件与处理好的工件，并通过移动底盘及机械臂进行转运，解决了现实中存在的机床上下料大部分都是人工来完成这部分工作，由于现场环境恶劣，作业人员流动大，容易造成产能不稳定的问题，也避免了极少数的机床采用工业机器人来完成上下料，存在现场施工和改造难度大，施工周期长，后续无兼容新设备的问题。
本实用新型一种协作机器人的料仓结构在权利要求书中公布了：1.一种协作机器人的料仓结构，其特征在于，包括机架1、生料料仓2、熟料料仓3，所述生料料仓2、熟料料仓3设置于机架1内，所述生料料仓2、熟料料仓3均与料仓提升机构4连接，所述料仓提升机构4设置于机架1上，所述生料料仓2上方设置有工件取料口6；所述机架1下侧设置有移动底盘7；所述机架1上侧设置有机械臂8。
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